適応的腕支持システムおよび使用方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：高岡亮一 , 小田直 , 岩堀明代 , 高橋香元
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2015545943
Publication number (International publication number)：2016508072
Application date： Dec. 10, 2013
Publication date： Mar. 17, 2016
Summary：

ユーザの身体上で着用されるように構成されるハーネス、およびユーザの腕を支持するように構成されるハーネスに連結される腕支持具を使用してユーザの腕を支持するシステムおよび方法が提供され、腕支持具は、ユーザの腕の動きを実質的に妨げることなくその動きに追従しながら、腕の動きに適合するように構成される。1つまたは複数の補償要素は、腕支持具に連結されて、ユーザが動いて腕支持具がユーザの腕の動きに追従するとき、腕上に作用する重力の少なくとも一部を相殺するためオフセット力をかけ、1つまたは複数の補償要素は、腕支持具の方位に基づいてオフセット力を変える力分布を提供する。【選択図】図12A、詳細図Gおよび図12B、詳細図H

Claim (excerpt)：

ユーザの腕を支持するシステムであって、ユーザの身体上に着用されるように構成されるハーネスと、前記ユーザの腕を支持するように構成される前記ハーネスに連結され、前記ユーザの腕の動きを実質的に妨げることなく前記動きに追従しながら、前記腕の前記動きに適合するように構成される腕支持具と、前記腕支持具に連結されて、前記ユーザが動いて前記腕支持具が前記ユーザの腕の前記動きに追従するとき、前記腕上に作用する重力の少なくとも一部を相殺するためにオフセット力をかけ、前記腕支持具の方位に基づいて前記オフセット力を変える力分布を提供する1つまたは複数の補償要素とを備える、システム。

IPC (5)：

B25J 11/00 , A61B 90/00 , A61F 2/54 , A61F 2/70 , A61F 2/74

FI (5)：

B25J11/00 Z , A61B19/00 502 , A61F2/54 , A61F2/70 , A61F2/74

F-Term (17)：

3C707AS38 , 3C707CY23 , 3C707HT04 , 3C707HT33 , 3C707HT36 , 3C707XK02 , 3C707XK03 , 3C707XK06 , 3C707XK17 , 3C707XK28 , 3C707XK43 , 4C097AA11 , 4C097BB02 , 4C097CC01 , 4C097CC09 , 4C097CC16 , 4C097TB01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

ロボット用可動部支持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-168640 Applicant：川田工業株式会社
装着式動作補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-147436 Applicant：国立大学法人筑波大学
荷重補償機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-258393 Applicant：株式会社明電舎

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Cited by examiner (7)

ロボット用可動部支持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-168640 Applicant：川田工業株式会社
装着式動作補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-147436 Applicant：国立大学法人筑波大学
荷重補償機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-258393 Applicant：株式会社明電舎

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