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J-GLOBAL ID：201701020380561877   Update date: Jul. 17, 2024

IWAMOTO Noriyasu

イワモト ノリヤス | IWAMOTO Noriyasu
Affiliation and department：
Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology Department of Mechanical Engineering and Robotics Course of Bioengineering

About Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology Department of Mechanical Engineering and Robotics Course of Bioengineering


Job title： Assistant Professor
Homepage URL  (1)： http://nishika-iwamolab.whitesnow.jp
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2021 - 2025 植物・原生生物・無機物から切り拓くソフト・ロボットの爆発的形態進化
  • 2021 - 2023 曲面形状ロボットの運動学理論と形状フィードバック制御の離散微分幾何学的アプローチ
  • 2016 - 2021 多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
  • 2017 - 2020 A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuators
  • 2017 - 2020 移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価
Papers (24)：
  • 岩本 憲泰. 幾何学から始める曲面形状ロボットの運動学理論-Kinematic Theory for Robotic Surfaces Starting from Geometry-特集 ロボティクスと微分幾何学. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2023. 41. 6. 503,541-546
  • Noriyasu Iwamoto. Kinematics of Nonzero Constant Mean Curvature Surface Models using a Kenmotsu-type Representation Formula. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
  • Noriyasu Iwamoto. Geometric Modeling and Estimation of Robotic Fin Shape with Bending Actuators and Passive Elements. Sensors and Materials. 2023. 35. 9. 3125-3135
  • Keisuke Kayama, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi. Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration. Sensors and Materials. 2023. 35. 9. 3109-3123
  • Kento Shimura, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi. Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023. 8324-8330
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MISC (39)：
  • 大橋直和, 岩本憲泰, 梅舘拓也. Autonomous decentralized control of a soft-bodied modular robot capable of bending, compressing, and twisting deformation. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
  • 町田渉, 坂本康介, 梅舘拓也, 岩本憲泰. Relationship between pressure and radius of each actuator of S-isothermic robotic surface. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 岩本憲泰. Inverse Kinematics for Robotic Surfaces with Piecewise Constant Curvature. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 宮嶋優, 梅舘拓也, 岩本憲泰. Control of a curved robot consisting of a ring soft robot and soap liquid. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 岩本憲泰. Robotic stingray with fins applied to a piecewise constant mean curvature surface model. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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Books (1)：
  • Multidisciplinary Computational Anatomy: Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
    Makoto Hashizume, Springer 2021
Lectures and oral presentations  (68)：
  • ロボティクスから挑戦する制御できる曲面
    (材料科学における幾何と代数III 2022)
  • 円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状に貼り合わせた曲面形状ロボット
    (日本ロボット学会学術講演会 2022 2022)
  • ヒトの座位条件下における睡眠段階1から2への遷移期間に現れる頭部揺動のモデル化
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
  • 曲線形状マニピュレータの表面に着目した力学モデルと運動学理論の提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
  • 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
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Education (3)：
  • 2013 - 2016 九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
  • 2011 - 2013 九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
  • 2007 - 2011 Kyushu University School of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (九州大学)
Work history (2)：
  • 2017/03 - 現在 Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology Division of Machinery and Robotics
  • 2016/03 - 2017/03 九州大学大学院 工学研究院 学術研究員
Association Membership(s) (2)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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