IWAMOTO Noriyasu

イワモトノリヤス | IWAMOTO Noriyasu

Affiliation and department：
Job title： Assistant Professor
Homepage URL (1)： http://nishika-iwamolab.whitesnow.jp

Research field (1)： Control and systems engineering

Research theme for competitive and other funds (7)：

2025 - 2029 Construction of a new bipedal locomotion theory by designing feet that are deformable over a wide time/spatial scale
2021 - 2025 Explosive Morphological Evolution of Soft-bodied Robots Inspired by Plants, Protists, and Inorganic Matters
2021 - 2025 Explosive morphological evolution of soft-bodied robots inspired by plants, protists, and inorganic materials
2021 - 2023 Discrete Differential Geometry Approach to Kinematics and Shape Feedback Control for Surface Robots
2016 - 2021 Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system

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Papers (24)：

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MISC (37)：

大橋直和, 岩本憲泰, 梅舘拓也. Autonomous decentralized control of a soft-bodied modular robot capable of bending, compressing, and twisting deformation. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
町田渉, 坂本康介, 梅舘拓也, 岩本憲泰. Relationship between pressure and radius of each actuator of S-isothermic robotic surface. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
岩本憲泰. Inverse Kinematics for Robotic Surfaces with Piecewise Constant Curvature. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
宮嶋優, 梅舘拓也, 岩本憲泰. Control of a curved robot consisting of a ring soft robot and soap liquid. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
岩本憲泰. Robotic stingray with fins applied to a piecewise constant mean curvature surface model. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

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Patents (1)：

Books (1)：

Multidisciplinary Computational Anatomy: Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
Makoto Hashizume, Springer 2021

Lectures and oral presentations (68)：

ロボティクスから挑戦する制御できる曲面
(材料科学における幾何と代数III 2022)
円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状に貼り合わせた曲面形状ロボット
(日本ロボット学会学術講演会 2022 2022)
ヒトの座位条件下における睡眠段階1から2への遷移期間に現れる頭部揺動のモデル化
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
曲線形状マニピュレータの表面に着目した力学モデルと運動学理論の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)

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Education (3)：

Professional career (1)：

Work history (2)：

2017/03 - 現在 Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology Division of Machinery and Robotics
2016/03 - 2017/03 九州大学大学院工学研究院学術研究員

Association Membership(s) (2)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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