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J-GLOBAL ID：201702222612925275   Reference number：17A0918832

Stabilizing Control for an Inverted Pendulum with Restricted Travel

台車の振幅制限を考慮した倒立振子の安定化制御

Author (3)： KINOSHITA DAISUKE (島根大学大学院総合理工学研究科) ,  YOSHIDA KAZUNOBU (島根大学大学院総合理工学研究科) ,  MATSUMOTO ITARU (米子工業高等専門学校機械工学科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 53  Issue： 7  Page： 408-415(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *bogie ,  *amplitude limiting ,  *inverted pendulum ,  *control ,  absorption ,  saturation ,  control law ,  model ,  visualization ,  parameter ,  variable ,  servo system ,  time constant ,  response characteristic
Semi thesaurus term： *stabilization control ,  nonlinear model ,  design parameter

Author keywords (5)： inverted pendulum ,  stabilization ,  restricted travel ,  region of attraction ,  saturating control

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (15)：

• 1) Z. Lin, A. Saberi, M. Gutmann and Y.A. Shamash: Linear controller for an inverted pendulum having restricted travel: A high-and-low gain approach, Automatica, 32-6, 933/937 (1996)
• 2) 吉田,松本:支点移動幅の制限を考慮した並進型倒立振子の振り上げ制御,システム制御情報学会論文誌,16-8, 397/405 (2003)
• 3) Q. Wei, W.P. Dayawansa and W.S. Levine: Nonlinear controller for an inverted pendulum having restricted travel, Automatica, 31-6, 841/850 (1995)
• 4) 梅田,坂本,梅村:状態および入力ノルム制約を満足する非線形最適制御器の設計,計測自動制御学会論文誌,49-3, 345/352 (2013)
• 5) N. Sakamoto and A.J. van der Shaft: Analytical Approximation Methods for the Stabilizing Solution of the Hamilton-Jacobi Equation, IEEE Trans. Automat. Control, 53-10, 2335/2350 (2008)

Terms in the title (4)： 台車 ,  振幅制限 ,  倒立振子 ,  安定化制御