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J-GLOBAL ID：201703005191482255

音響処理装置、音響処理方法、及び音響処理プログラム

Inventor： ジョアオ ロバート オリベイラ ,  インジュ ギョカン ,  中村 圭佑 ,  中臺 一博 ,  奥乃 博 ,  ルイス パウロ レイシュ ,  ファビアン グーヨン
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社 ,  ウニベルシダージ ド ポルト ,  イネスクポルト
Agent (5)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  寺本 光生 ,  鈴木 三義 ,  鈴木 慎吾
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013182617
Publication number (International publication number)：2014052630
Patent number：6140579
Application date： Sep. 03, 2013
Publication date： Mar. 20, 2014
Claim (excerpt)：

【請求項1】 収録した音響信号から、少なくとも音楽音響信号と音声音響信号に分離する分離部と、 前記分離部によって分離された前記音楽音響信号と前記音声音響信号の少なくとも一方から雑音を抑圧する雑音抑圧処理を行う雑音抑圧部と、 前記音楽音響信号から前記音楽音響信号の特徴量を推定する音楽特徴量推定部と、 前記音声音響信号から音声認識を行う音声認識部と、 前記雑音抑圧処理に関する信頼度である雑音処理信頼度を算出する雑音処理信頼度計算部と、 前記音楽音響信号の特徴量の推定処理に関する信頼度である音楽特徴量推定信頼度を算出する音楽特徴量推定信頼度計算部と、 前記音声認識に関する信頼度である音声認識信頼度を算出する音声認識信頼度計算部と、 前記雑音処理信頼度と前記音楽特徴量推定信頼度と前記音声認識信頼度とに基づいて、音声に関する音声行動決定関数と、音楽に関する音楽行動決定関数のうち少なくとも1つの行動決定関数を算出し、算出した前記行動決定関数に応じた行動を決定する制御部と、 を備えることを特徴とする音響処理装置。

IPC (4)：

G10L 15/22 ( 200 6.01) ,  G10L 25/51 ( 201 3.01) ,  G10G 1/00 ( 200 6.01) ,  B25J 19/02 ( 200 6.01)

FI (4)：

G10L 15/22 300 Z ,  G10L 25/51 300 ,  G10G 1/00 ,  B25J 19/02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-166049   Applicant：本田技研工業株式会社
• 音声認識装置及び音声認識方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-232817   Applicant：本田技研工業株式会社
• ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-167547   Applicant：日本電気株式会社, 学校法人多摩美術大学
• 画像処理装置及びプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-207110   Applicant：カシオ計算機株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 音楽ロボットのための実時間音楽情報処理
• ロボットを対象としたビートトラッキング法の提案とその音楽ロボットへの応用