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J-GLOBAL ID:201703008654244870
姿勢動作検出装置
Inventor:
,
,
,
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
久留 徹
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2015257303
Publication number (International publication number):2017120575
Application date: Dec. 28, 2015
Publication date: Jul. 06, 2017
Summary:
【課題】どこを中心に動作しているのかを検出できるようにした姿勢動作検出装置を提供する。【解決手段】被験者の前腕部に取り付けられる第一検出部2と、手指に取り付けられる第二検出部3を設ける。この第一検出部2では一定距離離れた位置に、加速度センサやジャイロセンサ・地磁気センサからなる第一検出センサ21第二検出センサ22を設け、これらのセンサ21・22から前腕部の運動状態や回転中心などを算出する。そして、算出部4で前腕部の姿勢や運動状態を算出し、第二検出部3で検出された値から前腕部の姿勢や運動状態を除去し、手指のみの運動と前腕部の運動を分離する。【選択図】図4
Claim (excerpt):
前腕部、上腕部、下腿部、上腿部のいずれかに取り付けられ、加速度および角速度を検出する第一検出センサと、
当該第一検出センサに対して前腕部、上腕部、下腿部、上腿部の長手方向の離れた位置に取り付けられ、加速度および角速度を検出する第二検出センサと、
前記第一検出センサと第二検出センサによって検出された加速度および角速度から、動作の回転中心を算出して、前腕部、上腕部、下腿部、上腿部の姿勢および運動状態を算出する算出部と、
を備えたことを特徴とする姿勢動作検出装置。
IPC (2):
FI (3):
G06F3/01 514
, G06F3/0346 425
, G06F3/01 570
F-Term (21):
5B087AA07
, 5B087AB11
, 5B087AC12
, 5B087BC06
, 5B087BC26
, 5B087DD03
, 5E555AA54
, 5E555AA64
, 5E555BA02
, 5E555BB02
, 5E555BC15
, 5E555CA31
, 5E555CA44
, 5E555CB19
, 5E555CB66
, 5E555CC08
, 5E555DD06
, 5E555EA08
, 5E555EA09
, 5E555EA14
, 5E555FA00
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (6)
-
検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2009-246831
Applicant:住友精密工業株式会社
-
較正ユニットを使った動作追跡のためのシステムと方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-105124
Applicant:イクスセンステクノロジーズベースローテンフェンノートシャップ
-
動作指示装置、動作指示システム、動作指示方法、及びプログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2011-143257
Applicant:株式会社JVCケンウッド
-
計測装置、装着式動作補助装置およびその創傷リスク評価方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2013-217843
Applicant:国立大学法人名古屋大学, CYBERDYNE株式会社
-
姿勢の検出装置における誤差補正方法及びそれを利用した動作計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-037054
Applicant:曙ブレーキ工業株式会社
-
操作入力装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-302236
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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Cited by examiner (6)
-
検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2009-246831
Applicant:住友精密工業株式会社
-
較正ユニットを使った動作追跡のためのシステムと方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-105124
Applicant:イクスセンステクノロジーズベースローテンフェンノートシャップ
-
動作指示装置、動作指示システム、動作指示方法、及びプログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2011-143257
Applicant:株式会社JVCケンウッド
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計測装置、装着式動作補助装置およびその創傷リスク評価方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2013-217843
Applicant:国立大学法人名古屋大学, CYBERDYNE株式会社
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姿勢の検出装置における誤差補正方法及びそれを利用した動作計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-037054
Applicant:曙ブレーキ工業株式会社
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操作入力装置
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Application number:特願平10-302236
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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