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J-GLOBAL ID：201703011993682551
診断システム、移動装置、診断装置、及び診断プログラム
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
木村 満
, 末富 孝典
, 山口 浩一
, 山中 生太
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015222430
Publication number (International publication number)：2017090315
Application date： Nov. 12, 2015
Publication date： May. 25, 2017
Summary：
【課題】壁面の診断を効率的に行うことができる診断システムを提供する。【解決手段】移動体100は、診断対象の壁面Wに打撃を与える打撃部、及び打撃で生じる打音の波形を表す打音データを生成するマイクロホン部を有する。診断装置200は、打音データを用いて壁面Wを診断し、診断結果を出力する。移動装置300は、移動体100を壁面Wに沿って移動させる。撮像装置400は、移動体100の壁面W内の位置を特定可能なように、移動装置300によって移動される移動体100及び壁面Wを撮像し、撮像結果を出力する。関連付け装置500は、撮像装置400から撮像結果を、診断装置200から診断結果を、それぞれ時系列データとして取得すると共に、各時点の撮像結果ごとに、該撮像結果を用いて移動体100の壁面W内の位置を特定し、その特定した位置と、該撮像結果が表す時点に対応する診断結果と、を関連付ける。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
診断対象の壁面に打撃を与える打撃部、及び前記打撃で生じる打音の波形を表す打音データを生成するマイクロホン部を有する移動体と、
前記打音データを用いて前記壁面を診断し、診断結果を出力する診断装置と、
前記移動体を前記壁面に沿って移動させる移動装置と、
前記移動体の前記壁面内における位置を特定可能なように、前記移動装置によって移動される前記移動体及び前記壁面を撮像し、撮像結果を出力する撮像装置と、
前記撮像装置から前記撮像結果を、前記診断装置から前記診断結果を、それぞれ時系列データとして取得すると共に、各時点の前記撮像結果ごとに、該撮像結果を用いて前記移動体の前記壁面内における位置を特定し、その特定した位置と、該撮像結果が表す時点に対応する前記診断結果と、を関連付ける関連付け装置と、
を備える診断システム。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (12)：
2G047AA09
, 2G047AA10
, 2G047BA04
, 2G047BC03
, 2G047BC04
, 2G047CA03
, 2G047DB12
, 2G047GG29
, 2G047GG30
, 2G047GG33
, 2G047GG47
, 2G047GJ06
Cited by examiner (10)
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