Rchr
J-GLOBAL ID：201801004113339440   Update date: Sep. 23, 2024

KOHEI KIMURA

キムラ コウヘイ | KOHEI KIMURA
Affiliation and department：
The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)"

About The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)"


Job title： Assistant Professor
Homepage URL  (2)： http://www.robo.lab.uec.ac.jp/ ,  https://www.robo.lab.uec.ac.jp/en/
Research field  (5)： Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Mechanics and mechatronics ,  Software ,  Control and systems engineering
Research keywords  (7)： Robotics ,  Control ,  Transformable Robot ,  Humanoid ,  Climbing Robot ,  Learning Control ,  Vehicle
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2024 - 2025 Application to climbing robot and manipulation based on configuration study of gripper with suction cup
  • 2023 - 2025 ロボットアームによる柔軟物の取り扱い研究
  • 2023 - 2024 Application to climbing robot and manipulation based on configuration study of gripper with suction cup
  • 2020 - 2024 Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism
  • 2022 - 2023 柔軟体取扱い作業の自動化に関する研究
Show all
Papers (21)：
  • Takayuki Koga, Junya Sato, Takuya Daigo, Kohei Kimura, Shunsuke Kudoh. Fingertip Tactile Sensor for Detecting Rope Slip. Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024). 2024. accepted
  • Kohei Kimura. Transformable Climbing Robot. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 7. 636-641
  • 生玉 昂大, 川口 幹太, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮, 木村 航平. 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 9. 522-535
  • Hiroto Kitamori, Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shuya Watanabe, Jun Shintake, Kohei Kimura, Shunsuke Kudoh. Origami manipulation by robot hand utilizing electroadhesion. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 9. 1-20
  • 木村 航平, 中島 慎介, 中尾 達也, 稲葉 雅幸, 岡田 慧. 力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 1. 37-47
ｍore...
MISC (39)：
  • 保母 諒太朗, 工藤 俊亮, 木村 航平. 小型階段清掃ロボットにおける踏板・蹴込板の全面拭き掃除とマニピュレータによる障害物除去. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 1D1-06
  • 妹尾 拓武, 木村 航平, 工藤 俊亮. 双腕ロボットによる卓上紐結びにおける隣接した紐の検出および解消操作. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 1B4-01
  • 上馬 正寛, 董 晨宇, 木村 航平, 工藤 俊亮. 料理ロボットによる野菜の乱切りのための切断手法の提案. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 2I3-04
  • 近藤 和希, 木村 航平, 工藤 俊亮. 粘着性のあるロボットハンドによる積層された布の分離と把持. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 3I1-01
  • 濱田 敬道, 工藤 俊亮, 木村 航平. マニピュレータの脱力を活用した登攀ロボットの休息動作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集. 2024. 2P1-M09
ｍore...
Patents (2)：
  • センサモジュール、ロボットハンド、ロボットシステム
  • 吸着グリッパおよび登攀ロボット
Lectures and oral presentations  (1)：
  • 吸盤併用グリッパの開発と登攀ロボットへの応用
    (JST新技術説明会 2023)
Works (3)：
  • 災害対応用ヒューマノイドロボットデモ実演
    情報システム工学研究室, 国際ロボット展(i 2015 -
  • Japan Virtual Robotics Challenge
    NEDO-JSK 2015 -
  • DARPA Robotics Challenge
    Team NEDO-JSK, The University of Tokyo 2015 -
Education (4)：
  • 2015 - 2018 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology Ph.D. in Department of Mechano-Informatics
  • 2013 - 2015 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology M.S. in Department of Mechano-Informatics
  • 2011 - 2013 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering B.S. in Department of Control and Systems Engineering
  • 2010 - 2011 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Ph.D. in the field of Information Science and Technology (The University of Tokyo)
Work history (3)：
  • 2021/10 - 現在 The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Department of Informatics, Cluster I(Informatics and Computer Engineering) Assistant Professor
  • 2018/10 - 2021/09 The University of Tokyo Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology Project Assistant Professor
  • 2016/04 - 2018/09 JSPS Research Fellow (DC1)
Committee career (2)：
  • 2024/04 - 2026/03 The Robotics Society of Japan 会誌編集委員
  • 2022/09 - 2022/09 The Robotics Society of Japan Program Committee
Awards (6)：
  • 2021/12 - The Society of Instrument and Control Engineers 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞 力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略
  • 2021/12 - The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞 シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御
  • 2021/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
  • 2020/12 - 計測自動制御学会 第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得
  • 2020/10 - 日本ロボット学会 第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞 安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法
Show all
Association Membership(s) (4)：
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM