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J-GLOBAL ID：201801004113339440 Update date: Apr. 19, 2025

KOHEI KIMURA

キムラコウヘイ | KOHEI KIMURA

Affiliation and department：
Job title： Assistant Professor
Homepage URL (2)： http://www.robo.lab.uec.ac.jp/ , https://www.robo.lab.uec.ac.jp/en/

Research field (5)： Robotics and intelligent systems , Intelligent robotics , Mechanics and mechatronics , Software , Control and systems engineering

Research keywords (7)： Robotics , Control , Transformable Robot , Humanoid , Climbing Robot , Learning Control , Vehicle

Research theme for competitive and other funds (11)：

2025 - 2029 自己形態変化と周囲環境操作に着目したロボットの突破策の構造化と活動可能性の見極め
2025 - 2026 区切り機構を有する袋付きマニピュレータを活用した複数物体の分別・片付けロボットの開発
2024 - 2025 Application to climbing robot and manipulation based on configuration study of gripper with suction cup
2023 - 2025 ロボットアームによる柔軟物の取り扱い研究
2023 - 2024 Application to climbing robot and manipulation based on configuration study of gripper with suction cup

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Papers (24)：

宮下将季, 木村航平, 工藤俊亮. 強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法. 日本ロボット学会誌. 2025. accepted
増渕泰樹, 工藤俊亮, 木村航平. 折り畳み傘の開閉機構を活用したヒューマノイドの転倒時の衝撃緩和および復帰動作. 計測自動制御学会論文集. 2025. 61. 1. 32-45
川口幹太, 工藤俊亮, 木村航平. 袋付きマニピュレータを備えた小型移動ロボットによる複数物体および長尺物の片付け. 計測自動制御学会論文集. 2025. 61. 1. 18-31
Takayuki Koga, Junya Sato, Takuya Daigo, Kohei Kimura, Shunsuke Kudoh. Fingertip Tactile Sensor for Detecting Rope Slip. Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024). 2024. 13967-13973
Kohei Kimura. Transformable Climbing Robot. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 7. 636-641

MISC (42)：

伊藤一歩, 工藤俊亮, 木村航平. 把持確認が可能なカラビナ型グリッパを有するネット登攀ロボット. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集. 2024. 2B4-05
川口幹太, 工藤俊亮, 木村航平. 区切り機構を有する袋付きマニピュレータによる複数物体の回収および仕分け. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集. 2024. 1B7-02
唐堅淇, 董晨宇, 上馬正寛, 木村航平, 工藤俊亮. ロボットアームを用いてカレーの具材を特定の比率で取り分ける手法の提案. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集. 2024. 1B7-01
保母諒太朗, 工藤俊亮, 木村航平. 小型階段清掃ロボットにおける踏板・蹴込板の全面拭き掃除とマニピュレータによる障害物除去. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 1D1-06
妹尾拓武, 木村航平, 工藤俊亮. 双腕ロボットによる卓上紐結びにおける隣接した紐の検出および解消操作. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 1B4-01

Patents (2)：

Lectures and oral presentations (2)：

Works (3)：

Education (4)：

2015 - 2018 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology Ph.D. in Department of Mechano-Informatics
2013 - 2015 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology M.S. in Department of Mechano-Informatics
2011 - 2013 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering B.S. in Department of Control and Systems Engineering
2010 - 2011 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering

Professional career (1)：

Ph.D. in the field of Information Science and Technology (The University of Tokyo)

Work history (3)：

2021/10 - 現在 The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Department of Informatics, Cluster I(Informatics and Computer Engineering) Assistant Professor
2018/10 - 2021/09 The University of Tokyo Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology Project Assistant Professor
2016/04 - 2018/09 JSPS Research Fellow (DC1)

Committee career (5)：

2025/04 - 2026/03 The Robotics Society of Japan 学生編集委員(副とりまとめ)
2024/04 - 2026/03 The Robotics Society of Japan 会誌編集委員
2024/04 - 2025/03 The Robotics Society of Japan 学生編集委員(RSJ2024学生講演レポート担当)
2025 - 2025 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2025) Associate Editor
2022/09 - 2022/09 The Robotics Society of Japan Program Committee

Awards (6)：

2021/12 - The Society of Instrument and Control Engineers 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略
2021/12 - The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御
2021/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(論文) 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
2020/12 - 計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得
2020/10 - 日本ロボット学会第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法

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Association Membership(s) (4)：

THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN , IEEE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.


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