木村航平

キムラコウヘイ | KOHEI KIMURA

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (2件)： http://www.robo.lab.uec.ac.jp/ , https://www.robo.lab.uec.ac.jp/en/

研究分野 (5件)：ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ソフトウェア , 制御、システム工学

研究キーワード (7件)：ロボティクス , 制御 , 形態変化ロボット , ヒューマノイド , 登攀ロボット , 学習制御 , 搭乗型機器

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (24件)：

宮下将季, 木村航平, 工藤俊亮. 強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法. 日本ロボット学会誌. 2025. accepted
増渕泰樹, 工藤俊亮, 木村航平. 折り畳み傘の開閉機構を活用したヒューマノイドの転倒時の衝撃緩和および復帰動作. 計測自動制御学会論文集. 2025. 61. 1. accepted
川口幹太, 工藤俊亮, 木村航平. 袋付きマニピュレータを備えた小型移動ロボットによる複数物体および長尺物の片付け. 計測自動制御学会論文集. 2025. 61. 1. accepted
Takayuki Koga, Junya Sato, Takuya Daigo, Kohei Kimura, Shunsuke Kudoh. Fingertip Tactile Sensor for Detecting Rope Slip. Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024). 2024. 13967-13973
木村航平. 形態変化する登攀ロボット. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 7. 636-641

MISC (39件)：

保母諒太朗, 工藤俊亮, 木村航平. 小型階段清掃ロボットにおける踏板・蹴込板の全面拭き掃除とマニピュレータによる障害物除去. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 1D1-06
妹尾拓武, 木村航平, 工藤俊亮. 双腕ロボットによる卓上紐結びにおける隣接した紐の検出および解消操作. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 1B4-01
上馬正寛, 董晨宇, 木村航平, 工藤俊亮. 料理ロボットによる野菜の乱切りのための切断手法の提案. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 2I3-04
近藤和希, 木村航平, 工藤俊亮. 粘着性のあるロボットハンドによる積層された布の分離と把持. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 3I1-01
濱田敬道, 工藤俊亮, 木村航平. マニピュレータの脱力を活用した登攀ロボットの休息動作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集. 2024. 2P1-M09

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (1件)：

Works (3件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (6件)：

2021/12 - 計測自動制御学会第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略
2021/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御
2021/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(論文) 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
2020/12 - 計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得
2020/10 - 日本ロボット学会第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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