Murooka Masaki

ムロオカマサキ | Murooka Masaki

Affiliation and department：
Job title： Senior researcher
Homepage URL (1)： https://mmurooka.github.io/

Research field (1)： Intelligent robotics

Research keywords (3)：ロボティクス , ヒューマノイド , マニピュレーション

Research theme for competitive and other funds (6)：

2022 - 2027 Comprehensive data-driven learning, prediction and generation of whole-body contact motions based on cyber-physical human model
2022 - 2025 人間からの教示により情報獲得可能な対話型ロボット動作計画システム
2021 - 2024 Realization of responsive multi-contact locomotion system in complex unknown environments
2019 - 2022 数理モデルと実演解析によるロボット身体と行動知能の同時探索の理論構築と実世界適用
2018 - 2020 ヒューマノイドによる日常環境マニピュレーションの物理モデル内在・獲得統合型実現法

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Papers (43)：

Masato Tsuru, Adrien Escande, Iori Kumagai, Masaki Murooka, Kensuke Harada. Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomap. Sensors. 2023. 23. 21. 8837-8837
Sotaro Katayama, Masaki Murooka, Yuichi Tazaki. Model predictive control of legged and humanoid robots: models and algorithms. Advanced Robotics. 2023. 37. 5. 298-315
Iori Kumagai, Masaki Murooka, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro. Reachability Based Trajectory Generation Combining Global Graph Search in Task Space and Local Optimization in Configuration Space. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022
Masaki Murooka, Kevin Chappellet, Arnaud Tanguy, Mehdi Benallegue, Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar. Humanoid Loco-Manipulations Pattern Generation and Stabilization Control. IEEE Robotics Autom. Lett. 2021. 6. 3. 5597-5604
Masaki Murooka, Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar. Humanoid Loco-Manipulation Planning Based on Graph Search and Reachability Maps. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2021. 6. 2. 1840-1847

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MISC (40)：

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Lectures and oral presentations (2)：

人型ロボットの運動制御2(脚腕協調運動)
(ヒューマノイド・ロボティクス2018夏の学校 2018)
Knowledge-based Humanoid Whole-body Manipulation Control and Control-based Knowledge Acquisition
(ICRA2018 Workshop: Cognitive Whole-Body Control for Compliant Robot Manipulation 2018)

Works (2)：

Education (3)：

2015 - 2018 The University of Tokyo Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology Ph.D course
2013 - 2015 The University of Tokyo Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology M.S. course
2009 - 2013 The University of Tokyo

Professional career (1)：

Work history (5)：

2022/10 - 現在産業技術総合研究所 AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ主任研究員
2023/04 - 2024/03 Ministry of Economy, Trade and Industry
2020/04 - 2022/09 産業技術総合研究所 AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ研究員
2018/04 - 2020/03 The University of Tokyo Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology Project Assistant Professor
2015/04 - 2018/03 JSPS Research Fellow (DC1)

Committee career (3)：

Awards (9)：

2018/11 - The 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Best Interactive Paper Award (Whole-body posture evaluation and modification for crane-less servo-off operation of life-sized humanoid robot)
2018/03 - 東京大学大学院情報理工学系研究科平成29年度研究科長賞 (博士論文「操作応答の知覚による物理的整合性推論に基づくヒューマノイドの試行獲得型マニピュレーション」)
2017/09 - 日本ロボット学会第31回学会誌論文賞 (等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現)
2017/02 - 2016年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞 (力覚情報による環境モデリングと試行動作計画に基づいた未知環境手探り行動の実現法)
2016/09 - 日本ロボット学会第31回研究奨励賞 (全身接触押し動作生成と運搬戦略事前評価に基づく等身大ヒューマノイドによる重量物運搬行動の実現法,物体姿勢・把持接触グラフに基づく双腕ロボットによる全身接触抱え上げ操作の動作計画法,手動修正可能な自律認識行動システムによる未知遠隔環境下での全身マニピュレーション実現法)

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Association Membership(s) (2)：

THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN , IEEE Robotics and Automation Society

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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