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J-GLOBAL ID：201802217994060125   Reference number：18A1141969

Snake Robot Teleoperation and Information Visualization Interface for Pipe Inspection

配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース

Author (8)： FUJIWARA TOMOFUMI (京大) ,  TAKEMORI TATSUYA (京大) ,  QI W. (岡山大) ,  KAMEGAWA TETSUSHI (岡山大) ,  SUZUKI YOSUKE (金沢大) ,  BANDO YOSHIAKI (京大) ,  OKUNO HIROSHI (早稲田大) ,  MATSUNO FUMITOSHI (京大)
Material： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
Volume： 62nd  Page： ROMBUNNO.211-5  Publication year： May. 16, 2018 
JST Material Number： X0014B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *piping (system) ,  *inspection ,  *mobile robot ,  *remote control ,  *display ,  *drawing (diagram) ,  *internal surface ,  *checking out ,  estimation ,  positioning ,  *interface ,  demonstration experiment ,  snake type robot ,  localization
Semi thesaurus term： *配管内検査 ,  teleoperation ,  *information-giving ,  *development

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 配管 ,  検査 ,  ヘビ型ロボット ,  遠隔操作 ,  情報提示 ,  インタフェース