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J-GLOBAL ID：201802222192946010   Reference number：18A1494408

High-speed and Stable Visual Tracking Control for a Stereo Vision Robot in an Occluding Environment

遮蔽が生じる環境におけるステレオビジョンロボットの高速かつ安定した追従視制御

Author (3)： NAKAMURA SHUN (成蹊大学 大学院 理工学研究科) ,  UEYAMA YUKI (成蹊大学理工学部) ,  SHIBATA MASAAKI (成蹊大学理工学部)
Material： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
Volume： 84  Issue： 7  Page： 652-657(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： U0462A  ISSN： 1882-675X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： shielding ,  *stereoscopic vision ,  *robot ,  camera ,  lens (optics) ,  *high speed ,  autonomous robot ,  moving object ,  *visual sense ,  *tracking control ,  mobile robot ,  obstruction ,  image sensor ,  continuous operation ,  filter (signal) ,  duration time ,  granular filter
Semi thesaurus term： stereovision ,  dynamic environment

Author keywords (8)： stereo vision camera ,  tracking ,  occlusion ,  particle filter ,  stereo vision camera ,  tracking ,  occlusion ,  particle filter

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (14)：

• 1) 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊:アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム, ロボット学会誌, 29, 2, (2011) 201.
• 2) 岩崎 正裕, 辻内 伸好, 小泉 孝之, 田中 雄一郎:位置ベースステレオ視覚サーボを用いたマニピュレータの高精度位置制御法, 日本機械学会, 69, 681, (2003) 1323.
• 3) Gian Luca Mariottini, Giuseppe Oriolo, Domenico Prattichizzo: Image-Based Visual Servoing for Nonholonomic Mobile Robots Using Epipolar Geometry, IEEE Transactions on Robotics, 23, 1, (2007) 87.
• 4) Rafael Kelly, Ricardo Carelli, Oscar Nasisi, Benjamin Kuchen, Fernando Reyes: Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 5, 1, (2000) 39.
• 5) M. Bertozzi, A. Broggi, A. Fascioli, S.Nichele: Stereo Vision-based Vehicle Detection, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2000, 5, 5, (2000) 39.

Terms in the title (4)： 遮蔽 ,  環境 ,  ステレオビジョン ,  ロボット