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J-GLOBAL ID：201802288745670192   Reference number：18A1853867

音響センサによるサイバー救助犬のパンディングの検出

Author (10)： SUZUKI TAKUYA (早稲田大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (ホンダRI) ,  NAKADAI KAZUHIRO (東京工大) ,  OKUNO HIROSHI (早稲田大) ,  HOSHI TATSUYA (東北大) ,  MIZUNO NAOKI (東北大) ,  ONUKI KAZUYA (東北大) ,  HAMADA RYUNOSUKE (東北大) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  HOSHIBA KOTARO (神奈川大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 36th  Page： ROMBUNNO.2J2-05  Publication year： Sep. 04, 2018 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sensor ,  rescue ,  intelligent robot ,  *dog ,  degree ,  sound source ,  feature extraction ,  signal analysis ,  signal processing ,  support vector machine ,  animal behavior ,  *acoustic sensor ,  acoustic signal analysis ,  acoustic signal processing ,  disaster relief ,  *fatigue degree ,  rescue robot
Semi thesaurus term： SVM ,  disaster relief robot

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Measuring instruments in general  (AD02000X) ,  Acoustic signal processing  (BB03050C)

Reference (8)：

• 大野: “サイバー救助犬のためのタフセンシング技術”, 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.10, pp.716-719, 2017
• K. Ohno, et al.: “Real-time Emotional State Estimation System for Canines Based on Heart Rate Variability”, International Conference on Cyborg and Bionic Systems, pp.298-303, 2017
• I. Gazit, et al.: “Explosives detection by sniffer dogs following strenuous physical activity”, Applied Animal Behaviour Science, vol.81, No.2, pp.149-161, 2003
• I. Gazit, et al.: “A simple system for the remote detection and analysis of sniffing in explosives detection dogs”, Behavior Research Methods, Instruments, & Computers, vol.35, No.1, pp.82-89, 2003
• R. Brugarolas, et al.: “Towards a wearable system for continuous monitoring of sniffing and panting in dogs”, Body Sensor Networks Conference, pp.292-295, 2016

Terms in the title (2)： 音響センサ ,  救助