全方向搬送装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：清原義博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016126980
Publication number (International publication number)：2018002329
Application date： Jun. 27, 2016
Publication date： Jan. 11, 2018
Summary：

【課題】ものだけを任意の水平全方向に移動させることができる装置を提供することを目的とする。【解決手段】搬送面上のものを搬送面の下方に設けられた回転駆動装置21によって任意の水平方向に搬送する全方向搬送装置1であって、下方より一段部2、二段部3、三段部4の三段を備え、一段部2には、複数の回転駆動装置21を有し、二段部3には、複数の回転駆動装置21の上方に接して設けられ回転駆動装置21によって任意の水平方向に縦回転する1個の二段目球体31を有し、三段部4には、二段目球体31の上方に接して設けられ二段目球体31によって回転される三段目球体41と、三段目球体41の上方部分を上方に突出させる開口42が設けられた搬送面43を有することを特徴とする全方向搬送装置1である。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

搬送面上のものを搬送面の下方に設けられた回転駆動装置によって任意の水平方向に搬送する全方向搬送装置であって、下方より一段部、二段部、三段部の三段を備え、一段部には、複数の回転駆動装置を有し、二段部には、複数の前記回転駆動装置の上方に接して設けられ前記回転駆動装置によって任意の水平方向に縦回転される1個の二段目球体を有し、三段部には、前記二段目球体の上方に接して設けられ該二段目球体によって回転される三段目球体と、該三段目球体の上方部分を上方に突出させる開口が設けられた前記搬送面を有することを特徴とする全方向搬送装置。

IPC (1)：

B65G 13/00

FI (1)：

B65G13/00 B

F-Term (7)：

3F033BA02 , 3F033BB02 , 3F033BB05 , 3F033BC03 , 3F033BC05 , 3F033BC07 , 3F033BC08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

駆動装置、これを用いた走行体および搬送装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-318635 Applicant：セイコーエプソン株式会社
球状力覚呈示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-300664 Applicant：国立大学法人弘前大学
搬送装置と駆動機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-086262 Applicant：ソニー株式会社

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