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J-GLOBAL ID：201803011673914419

腕腰補助装置

Inventor： 小林 宏 ,  中村 栄太 ,  一瀬 浩輝
Applicant, Patent owner： 株式会社イノフィス
Agent (3)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  福田 浩志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017091758
Publication number (International publication number)：2018187709
Application date： May. 02, 2017
Publication date： Nov. 29, 2018
Summary：

【課題】小型化、軽量化及び低コスト化を図ることができる腕腰補助装置を得る。【解決手段】腕腰補助装置10は、使用者の背部に装着される上体フレーム18と、使用者の下肢に装着される大腿アーム16と、使用者の上肢に装着される腕サポートアーム20と、を備えている。また、腕腰補助装置10は、上体フレーム18を大腿アーム16に対して付勢することで、使用者の上体を引き起こす方向へのサポート力を付与すると共に、腕サポートアーム20を上体フレーム18に対して付勢することで、使用者の上肢を引き上げる方向へのサポート力を付与する人工筋肉22を備えている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

使用者の背部に装着される背部装着部と、 前記使用者の下肢に装着される下肢装着部と、 前記使用者の上肢に装着される上肢装着部と、 前記背部装着部を前記下肢装着部に対して付勢することで、前記使用者の上体を引き起こす方向へのサポート力を付与すると共に、前記上肢装着部を前記背部装着部に対して付勢することで、前記使用者の上肢を引き上げる方向へのサポート力を付与するサポート力付与部と、 を備えた腕腰補助装置。

IPC (2)：

B25J 11/00 ,  A61F 2/54

FI (2)：

B25J11/00 Z ,  A61F2/54

F-Term (14)：

3C707AS38 ,  3C707HS21 ,  3C707XK02 ,  3C707XK06 ,  3C707XK15 ,  3C707XK16 ,  3C707XK24 ,  3C707XK42 ,  3C707XK86 ,  4C097AA11 ,  4C097BB03 ,  4C097BB09 ,  4C097CC08 ,  4C097CC16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 支持補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2014-132606   Applicant：シャープ株式会社
• 上腕保持装置、及び、上腕補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-115910   Applicant：学校法人東京理科大学
• アシストスーツ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2014-058584   Applicant：株式会社クボタ
• パワーアシストロボット装置およびその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-265712   Applicant：国立大学法人和歌山大学

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• “肉体労働者支援用マッスルスーツの開発”