Pat

J-GLOBAL ID：201803020634412545

車両の車線逸脱防止制御装置

Inventor： 寺澤 武
Applicant, Patent owner： 株式会社SUBARU
Agent (3)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2014069707
Publication number (International publication number)：2015189409
Patent number：6317972
Application date： Mar. 28, 2014
Publication date： Nov. 02, 2015
Claim (excerpt)：

【請求項1】 車両が走行している車線を検出する車線検出手段と、 上記車線における車両の位置情報と走行状態に基づき上記車線からの逸脱の予想を行う逸脱予想手段と、 上記車線からの逸脱予想に基づいて上記車線からの逸脱を防止するのに必要な目標旋回量を算出する目標旋回量算出手段と、 車両に発生する実旋回量を取得する実旋回量取得手段と、 上記目標旋回量と上記実旋回量との差を積算する積分制御を含むフィードバック制御に基づいて車両に付加する目標旋回制御量を算出する目標旋回制御量算出手段と、 上記積分制御において上記目標旋回量と上記実旋回量との差の積算値に乗算する積分ゲインを車両に作用する外乱情報に応じて可変設定するゲイン設定手段と、 を備え、 上記積分ゲインは、少なくとも車速に応じて可変設定されるものであって、上記車速が高いほど大きな値に設定されることを特徴とする車両の車線逸脱防止制御装置。

IPC (9)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60W 30/12 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 133/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (12)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60W 30/12 ,  G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 E ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 133:00 ,  B62D 137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両の操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-082266   Applicant：本田技研工業株式会社