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J-GLOBAL ID：201902217689417674   Reference number：19A1364778

“Assembly Challenge”, a Robot Competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit 2018

World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要

Author (10)： YOKOKOJI YASUYOSHI (神戸大学) ,  KAWAI YOSHIHIRO (産業技術総合研究所) ,  SHIBATA MIZUHO (近畿大学) ,  AIYAMA YASUMICHI (筑波大学) ,  KOTOSAKA SHIN'YA (埼玉大学) ,  UEMURA WATARU (龍谷大学) ,  NODA AKIO (大阪工業大学) ,  DOBASHI HIROKI (和歌山大学) ,  SAKAGUCHI TAKESHI (産業技術総合研究所) ,  YOKOI KAZUHITO (産業技術総合研究所)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 3  Page： 208-217(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  *manufacturing ,  *category ,  competition design ,  assembly ,  work and operation ,  rule ,  scheduling ,  stadium ,  health and safety ,  team ,  Tokyo Metropolis ,  cellular manufacturing system ,  production system
Semi thesaurus term： agile manufacturing ,  task (robot) ,  lean production ,  *ロボット競演会 ,  ロボット競技会 ,  making the thing

Author keywords (4)： Assembly ,  Cell Production System ,  Robotic Competition ,  Agile and Lean Manufacturing

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (9)：

• 1) World Robot Summit, http://worldrobotsummit.org/. Accessed Jan. 6, 2019.
• 2) 横小路泰義,横井一仁:“World Robot Summit 製品組立チャレンジ”,計測と制御,vol.56, no.10, pp.798-804, 2017.
• 3) NEDO: NEDOロボット白書2014. 2014.
• 4) H. I. Christensen et al.: “Next Generation Robotics,” A Computing Community Consortium (CCC) white paper, 2016, https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1606/1606.09205.pdf. Accessed Aug. 15, 2017.
• 5) Robotics 2020 Multi-Annual Roadmap - For Robotics in Europe, Horizon 2020 Call ICT-2016 (ICT-25 & ICT-26), 2015, https://www.eu-robotics.net/cms/upload/downloads/ppp-documents/Multi-Annual_Roadmap2020_ICT-24_Rev_B_full.pdf. Accessed Aug. 15, 2017.

Terms in the title (5)： ものづくり ,  カテゴリー ,  競技 ,  組立 ,  概要