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J-GLOBAL ID：201902276062496121   Reference number：19A2438907

重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-

Author (6)： SATO TAKAYA (早稲田大) ,  KAMEZAKI MITSUHIRO (早稲田大) ,  YAMADA MITSURU (土木研) ,  HASHIMOTO TAKESHI (土木研) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大) ,  IWATA HIROYASU (早稲田大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 37th  Page： ROMBUNNO.2A1-05  Publication year： Sep. 03, 2019 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remote control ,  *construction equipment ,  image processing ,  site planning ,  skilled worker ,  tilt angle ,  excavation ,  construction work
Semi thesaurus term： *multi-camera system ,  *optimal location ,  disaster site ,  subject experiment ,  unmanned-construction

JST classification (4)： Excavators  (QE03030E) ,  Loaders  (QE03040P) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (3)：

• 永谷圭司,薬師川楓,桐林星河,渡辺敦志:“土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発-第一報:有線給電式マルチロータ機を用いた建設機械周囲の情報取得試験-”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,pp. 1P1-10a6,2016.
• 仁内智志,亀﨑允啓,佐藤隆哉,菅野重樹,岩田浩康:“重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証-”,第23回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp. 267-272,2018.
• 佐藤隆哉,亀﨑允啓,山田充,橋本毅,菅野重樹,岩田浩康:“重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-”,第24回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp. 14-17,2019.

Terms in the title (13)： 重機 ,  遠隔操作 ,  マルチカメラ ,  最適配置 ,  研究 ,  搭乗 ,  熟練者 ,  掘削 ,  パン ,  チルト角 ,  作業効率 ,  実験 ,  検証