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J-GLOBAL ID：201902282005833946   Reference number：19A0722117

物体形状と物体軌道の統計情報を用いた動作計画

Author (8)： TAJIMA SHO (金沢大 大学院自然科学研究科) ,  TSUJI TOKUO (金沢大) ,  SUZUKI YOSUKE (金沢大) ,  WATANABE TETSUYO (金沢大) ,  MIYAUCHI SHOKO (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  MOROOKA KEN'ICHI (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  HARADA KENSUKE (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  SEKI HIROAKI (金沢大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 24th  Page： 24-25  Publication year： Mar. 14, 2019 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： object recognition ,  orbit (trajectory) ,  plan ,  information ,  detection ,  data ,  estimation ,  category ,  *parameter estimation ,  camera ,  RGB-D camera ,  location estimation ,  learning data ,  *motion planning
Semi thesaurus term： shape detection ,  attitude estimation ,  *statistical information

JST classification (4)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Industrial robots  (IC04020M) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： 物体 ,  軌道 ,  統計情報 ,  動作計画