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J-GLOBAL ID：201902289143565684   Reference number：19A0956137

Measurement of Sugar Content by Stationary Strawberry-Harvesting Robot

定置型イチゴ収穫ロボットによる糖度計測技術の開発

Author (7)： TSUBOTA SHOGO (農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター) ,  TESHIMA TSUKASA (農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター) ,  YAMAMOTO SATOSHI (秋田県立大学生物資源科学部) ,  KOBAYASHI YUICHI (農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター) ,  NAKAYAMA NATSUKI (農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター) ,  LOAN Nguyen Thi Thanh (農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター) ,  HAYASHI SHIGEHIKO (農業・食品産業技術総合研究機構 本部)
Material： 植物環境工学  (Journal of Science and High Technology in Agriculture)
Volume： 31  Issue： 1  Page： 31-41(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： L1430A  ISSN： 1880-2028  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Fragaria x ananassa ,  *robot ,  parts ,  near infrared spectroscopy ,  *measurement system ,  development ,  *harvester ,  separation and selection ,  system development ,  *harvesting robot ,  fruit sorting ,  *edible fruit
Semi thesaurus term： Spectroscopy, Near-Infrared ,  *糖度計測システム

Author keywords (5)： harvesting robot ,  image processing ,  RGB-depth sensor ,  strawberry ,  sugar content

JST classification (3)： Food analysis  (FJ01030U) ,  Spectroanalysis  (CC03012W) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (25)：

• 林茂彦,雁野勝宣,黒崎秀仁,有馬誠一,門田充司.V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報)-ナスの収穫実験-.植物工場学会誌.15(4): 211-216. 2003.
• Van Henten E J, Van Tujil B A J, Hemming J, Kornet J K, Bontsema J, Van Os E A. Field test of an autonomous cucumber picking robot. Biosyst. Eng. 86(3): 305-313. 2003.
• Tanigaki K, Fujiura T, Akase A, Imagawa J. Cherry-harvesting robot. Comput. Electron. Agr. 63(1): 65-72. 2008.
• 太田智彦,山下貴史,林茂彦,米田隆志.鏡面反射利用の視覚システムを持つトマト収穫ロボットの開発(第2報)-動画処理による走行制御システムとハウス内収穫実験-.農業機械学会誌.72(6): 595-603. 2010.
• Bac C W, Hemming J, Van Tuijl B A J, Barth R, Wais E, Van Henten E J. Performance evaluation of a harvesting robot for sweet pepper. J. Field. Robot. 34(6): 1123-1139. 2017.

Terms in the title (6)： 定置 ,  イチゴ ,  収穫ロボット ,  糖度 ,  計測 ,  開発