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J-GLOBAL ID：202002257143688270   Reference number：20A0113363

Extreme Audition for Active Scope Camera

能動スコープカメラの極限ロボット聴覚

Author (4)： BANDO YOSHIAKI (産業技術総合研究所) ,  AMBE YUICHI (東北大学) ,  ITOYAMA KATSUTOSHI (東京工業大学/ホンダRI-JP) ,  OKUNO HIROSHI (早稲田大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 9  Page： 808-813(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  disaster ,  countermeasure ,  limit (utmost) ,  *robot ,  *auditory sense ,  driving mechanism ,  acoustic array ,  position measurement ,  sound source ,  speech enhancement ,  attitude determination ,  acoustic measurement ,  *active vision ,  microphone array ,  air injection ,  rescue robot
Semi thesaurus term： タフロボティクスチャレンジ ,  disaster relief robot ,  索状ロボット ,  attitude estimation ,  能動スコープカメラ

Author keywords (5)： Disaster Robotics ,  Active Scope Camera ,  Robot Audition ,  Posture Estimation ,  Speech Enhancement

JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (57)：

• 1) M. Basiri, et al.: “Audio-based relative positioning system for multiple micro air vehicle systems,” Robotics: Science and Systems RSS2013, no.EPFL-CONF-191181, 2013.
• 2) T. Ohata, et al.: “Improvement in outdoor sound source detection using a quadrotor-embedded microphone array,” IEEE/RSJ IROS, pp.1902-1907, 2014.
• 3) S.H. Young, et al.: “Detection and localization with an acoustic array on a small robotic platform in urban environments,” ARMY RESEARCH LAB ADELPHI MD, Tech. Rep. ARL-TR-2575, 2003.
• 4) H. Miura, et al.: “SLAM-based Online Calibration for Asynchronous Microphone Array,” Advanced Robotics, vol.26, no.17, pp.1941-1965, 2012.
• 5) N. Ono, et al.: “Blind alignment of asynchronously recorded signals for distributed microphone array,” IEEE WASPAA, pp.161-164, 2009.

Terms in the title (3)： 極限 ,  ロボット ,  聴覚