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J-GLOBAL ID：202003009151784616

圃場作業車及び圃場地図データ生成システム

Inventor：
中向 雄一

About 中向 雄一


Applicant, Patent owner：
株式会社クボタ

About 株式会社クボタ


Agent (1)： 特許業務法人R&C
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018239576
Publication number (International publication number)：2020099240
Application date： Dec. 21, 2018
Publication date： Jul. 02, 2020
Summary：
【課題】正確な圃場面地図データを生成するための、新しい技術の提供。【解決手段】圃場作業車は、圃場の畔に対する作業を行うために走行車体に装備された畔作業装置と、測位データに基づいて算出された畔作業装置の畔に対する作業箇所の位置座標に基づいて、畔と圃場面との間の境界線上の境界点の位置座標を算出する境界位置算出部61と、境界位置算出部61によって経時的に算出された境界点の位置座標に基づいて、圃場面の外形を示す圃場面地図データを生成する地図データ生成部62とを備える。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
圃場作業車であって、 走行車体と、 圃場の畔に対する作業を行うために前記走行車体に装備された畔作業装置と、 測位データに基づいて算出された前記畔作業装置の前記畔に対する作業箇所の位置座標に基づいて、前記畔と圃場面との間の境界線上の境界点の位置座標を算出する境界位置算出部と、 前記境界位置算出部によって経時的に算出された前記境界点の位置座標に基づいて、前記圃場面の外形を示す圃場面地図データを生成する地図データ生成部と、 を備えた圃場作業車。
IPC (2)：
A01B 69/00 ,  G09B 29/00
FI (3)：
A01B69/00 303P ,  G09B29/00 Z ,  A01B69/00 303M
F-Term (23)：
2B043AA04 ,  2B043AB19 ,  2B043BA02 ,  2B043BA09 ,  2B043BB03 ,  2B043DA01 ,  2B043DA04 ,  2B043DA17 ,  2B043DC03 ,  2B043EA03 ,  2B043EA06 ,  2B043EA35 ,  2B043EB05 ,  2B043EB15 ,  2B043EB22 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043ED30 ,  2B043EE02 ,  2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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