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J-GLOBAL ID：202003014182576810

移動ロボットシステム

Inventor：
嵯峨山 功幸

About 嵯峨山 功幸

, 
飛田 和輝

About 飛田 和輝

, 
小川 博教

About 小川 博教

, 
盛 真唯子

About 盛 真唯子


Applicant, Patent owner：
日本精工株式会社

About 日本精工株式会社


Agent (4)： 森 哲也 ,  鈴木 壯兵衞 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  廣瀬 一
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2015227614
Publication number (International publication number)：2017097538
Patent number：6638348
Application date： Nov. 20, 2015
Publication date： Jun. 01, 2017
Claim (excerpt)：
【請求項1】 移動ロボットと、前記移動ロボットと別体に設けられた遠隔操作装置とを備え、 前記遠隔操作装置は、 予め定められた動作に対応づけられた操作用ボタンと、 前記操作用ボタンが操作された場合に、操作された前記操作用ボタンに対応づけられている動作に応じた信号を送信する信号送信部とを備え、 前記移動ロボットは、 任意の方向に走行可能な移動体と、 前記移動体が移動する施設内の地図情報に基づき、設定した目的地までの前記移動体の目標経路を生成する目標経路生成部と、 前記移動体の現在位置を推定する現在位置推定部と、 前記現在位置推定部で推定した現在位置、及び前記目標経路生成部で生成した目標経路に基づき、前記移動体の移動を制御する移動制御部と、 前記遠隔操作装置から送信された信号を受信する信号受信部と、 前記信号受信部で受信した信号に応じた動作を行う動作制御部とを備え、 前記遠隔操作装置は、前記操作用ボタンとして、前記移動ロボットに呼出信号を送信させるための呼出信号送信用ボタンを有し、 前記信号送信部は、前記呼出信号送信用ボタンが操作された場合に、前記移動ロボットに送信指示信号を送信し、 前記動作制御部は、前記信号受信部で送信指示信号を受信した場合に、前記移動ロボットが使用されている施設の施設スタッフ用端末に呼出信号を送信する移動ロボットシステム。
IPC (3)：
G05D 1/02 ( 202 0.01) ,  B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  B25J 13/00 ( 200 6.01)
FI (3)：
G05D 1/02 L ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/00 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (8)
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Cited by examiner (8)
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