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J-GLOBAL ID：202103004271853439

接触検出装置

Inventor： 森 大介 ,  中坊 嘉宏 ,  藤原 清司 ,  黒瀬 竜一
Applicant, Patent owner： 株式会社三重ロボット外装技術研究所 ,  国立研究開発法人産業技術総合研究所
Agent (1)： 特許業務法人 Vesta国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018200254
Publication number (International publication number)：2020067376
Patent number：6854488
Application date： Oct. 24, 2018
Publication date： Apr. 30, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】 発泡合成樹脂材料または発泡ゴム材料を特定の間隔毎に形成し弾性を有してなる第1の発泡体、前記第1の発泡体が含む空気が漏れ難く、かつ、所定の間隔で離れて形成された第1の容積構成体、前記第1の容積構成体に加えられた外力の変化を前記第1の容積構成体で形成した物理的変化量として検出する前記第1の容積構成体に連通させた第1のセンサからなる第1センサユニットと、 発泡合成樹脂材料または発泡ゴム材料を特定の間隔毎に形成し弾性を有してなり、第1の発泡体に並行する第2の発泡体、前記第2の発泡体が含む空気が漏れ難く、かつ、所定の間隔で離れ、前記第1の容積構成体の厚み方向に並行して第1の容積構成体に隣接して形成された第2の容積構成体、前記第2の容積構成体に加えられた外力の変化を、前記第2の容積構成体で形成した物理的変化量として検出する第2のセンサからなる第2センサユニットと を具備することを特徴とする接触検出装置。

IPC (2)：

G01L 5/00 ( 200 6.01) ,  G01F 1/692 ( 200 6.01)

FI (2)：

G01L 5/00 Z ,  G01F 1/692

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• ロボットおよび外力検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-062310   Applicant：セイコーエプソン株式会社
• 手技動作検出センサ及び手技動作検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-211270   Applicant：株式会社資生堂
• 接触検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-180110   Applicant：株式会社三重ロボット外装技術研究所
• 力検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-031275   Applicant：オムロンヘルスケア株式会社, オムロン株式会社, 学校法人立命館