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J-GLOBAL ID:202103004564755083
農業のための方法及びシステム
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
宮崎 昭夫
, 緒方 雅昭
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):2020538964
Publication number (International publication number):2021510305
Application date: Jan. 04, 2019
Publication date: Apr. 22, 2021
Summary:
1つ以上のセンサ(1306)を使用し、対象領域内の作物に関連するデータを獲得すること(2200)と、獲得したセンサデータを使用して対象領域内の作物の位置をマッピングすること(2400)と、マッピングされた位置に基づいて対象領域内の作物のうちの少なくともいくつかの間の1つ以上のルートを生成すること(2600)と、1つ以上のルートに沿って1つ以上の作業ユニット(1200)の経路設定を行い(2800)、それによって作物のうちの少なくとも1つに対して作業することと、を含む、対象領域(20)内の作物(14)に対して作業する方法(2000)。
Claim (excerpt):
対象領域内の作物に対する作業の方法であって、
1つ以上のセンサを使用して対象領域内の作物に関連するデータを獲得することと、
獲得されたセンサデータを使用して前記対象領域内の前記作物の位置をマッピングすることと、
前記マッピングされた位置に基づいて、前記対象領域内の前記作物のうちの少なくともいくつかの間の1つ以上のルートを生成することと、
前記1つ以上のルートに沿って1つ以上の作業ユニットの経路設定を行い、それによって前記作物のうちの少なくとも1つに対して作業することと、
を有する、方法。
IPC (4):
A01G 7/00
, A01G 9/14
, A01D 46/24
, G05D 1/02
FI (5):
A01G7/00 603
, A01G9/14 W
, A01D46/24 B
, A01D46/24 Z
, G05D1/02 N
F-Term (25):
2B029GA06
, 2B029GA10
, 2B075AA10
, 2B075JA12
, 2B075JA14
, 2B075JA15
, 2B075JA20
, 2B075JD19
, 2B075JD22
, 2B075JD30
, 2B075JE11
, 2B075JE15
, 2B075JE18
, 2B075JE20
, 2B075JF01
, 2B075JF05
, 2B075JF06
, 2B075JF07
, 2B075JF08
, 2B075JF09
, 2B075JF10
, 5H301BB01
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301KK03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
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自律刈取り機の知覚の教師無し適合を行うシステム、方法、および、装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2012-241928
Applicant:ホンダリサーチインスティテュートヨーロッパゲーエムベーハー
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移動体搭載撮影システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2014-051436
Applicant:三菱電機株式会社
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収穫搬送装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2015-214957
Applicant:パナソニック株式会社
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植物自動収穫機、植物自動収穫プログラムおよび植物自動収穫方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2014-029714
Applicant:国立大学法人室蘭工業大学, 株式会社CSソリューション
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果実収穫装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2010-079392
Applicant:独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構, 株式会社前川製作所, 学校法人早稲田大学
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特開平1-205995
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Article cited by the Patent:
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