身体動作アシスト装置用装着衣

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：江藤聡明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020091317
Publication number (International publication number)：2021186896
Application date： May. 26, 2020
Publication date： Dec. 13, 2021
Summary：

【課題】身体動作アシスト装置の作動に伴って身体押圧力が作用しても装置装着者が痛みを感じにくい身体動作アシスト装置用装着衣を提供する。【解決手段】ベルト6a〜6cが取付けられる外表層3の身体側には柔軟層4を設け、またベルト6a〜6cを取付けるための取付具7を外表面の表面領域内に配置することにより、アシスト装置10の作動に伴って身体押圧力が作用しても、ベルト6a〜6cから外表面に作用する身体押圧力の荷重や取付具7が身体を押圧する荷重を柔軟層4の柔軟性によって吸収することができる。一方、アシスト装置10を連結するためのベルト6a〜6cが取付けられる外表層3に略非伸縮性の布地を用いることで、アシスト装置作動時のアシスト力が外表層3の伸縮、特に伸びによって低減或いは遅延されるのを防止することができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

身体に装着可能な装着衣であって、身体動作をアシストするアシスト装置と連結体で連結され、該連結体を介して前記アシスト装置から身体への身体押圧力が作用する身体動作アシスト装置用装着衣において、前記連結体が外表面に取付けられる外表層が略非伸縮性の部材で構成され、該外表層の身体側に、前記身体押圧力に応じて変形可能で且つ該身体押圧力による荷重を吸収可能な柔軟性を有する柔軟層が設けられたことを特徴とする身体動作アシスト装置用装着衣。

IPC (2)：

B25J 11/00 , A61H 3/00

FI (2)：

B25J11/00 , A61H3/00 B

F-Term (25)：

3C707CY21 , 3C707CY32 , 3C707HS21 , 3C707MS27 , 3C707XK02 , 3C707XK06 , 3C707XK12 , 3C707XK16 , 3C707XK24 , 3C707XK27 , 3C707XK42 , 3C707XK86 , 4C046AA25 , 4C046AA42 , 4C046AA49 , 4C046BB02 , 4C046BB07 , 4C046CC01 , 4C046CC04 , 4C046DD01 , 4C046DD12 , 4C046DD21 , 4C046DD39 , 4C046DD40 , 4C046DD41

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

装着型支援ロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2019-018295 Applicant：パワーアシストインターナショナル株式会社
装着補助具
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-123733 Applicant：国立大学法人筑波大学
パワーアシストロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-217708 Applicant：国立大学法人和歌山大学

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