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J-GLOBAL ID：202103021396516703

接触検出装置

Inventor： 森 大介 ,  中坊 嘉宏 ,  黒瀬 竜一
Applicant, Patent owner： 株式会社三重ロボット外装技術研究所 ,  国立研究開発法人産業技術総合研究所
Agent (1)： 特許業務法人 Vesta国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018200253
Publication number (International publication number)：2020067375
Patent number：6913906
Application date： Oct. 24, 2018
Publication date： Apr. 30, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】 特定の形状に形成された基材と、 前記基材を被覆する発泡合成樹脂材料または発泡ゴム材料を特定の複数の平面形状に形成してなる発泡体と、 前記基材及び/または前記発泡体から空気が外気に漏れ難くし、対向する前記基材と前記発泡体に形成された所定の容積構成体と、 前記容積構成体に加えられた外部からの押圧力の変化を、前記容積構成体で形成した物理的変化量として検出するセンサとを具備し、 前記基材及び/または前記発泡体に形成された所定の容積構成体は、前記容積構成体を均一な体積としてセンサを割り当てて、それらのセンサの信号を比較して異常を判断することを特徴とする接触検出装置。

IPC (1)：

G01L 5/00 ( 200 6.01)

FI (1)：

G01L 5/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特許第6325732号
  
• ロボットおよび外力検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-062309   Applicant：セイコーエプソン株式会社
• 力検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-031275   Applicant：オムロンヘルスケア株式会社, オムロン株式会社, 学校法人立命館
• ロボット装置、およびセンサの状態判定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-273980   Applicant：株式会社日立製作所