情報処理装置、情報処理方法、および、コンピュータプログラム

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：特許業務法人アルファ国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020122842
Publication number (International publication number)：2022019169
Application date： Jul. 17, 2020
Publication date： Jan. 27, 2022
Summary：

【課題】1人の監視者が複数の自律移動体の遠隔補助を行う際の監視者の負担を軽減する。【解決手段】複数の自律移動体に対する遠隔補助のための情報処理装置は、補助予定情報取得部と、調整処理部と、補助実行指示部とを備える。補助予定情報取得部は、各自律移動体に対する遠隔補助の実行予定を示す補助予定情報を取得する。調整処理部は、補助予定情報により特定される複数の遠隔補助の実行予定の時間が、特定の時間において互いに重複する場合に、実行予定の時間が互いに重複する各遠隔補助の対象である自律移動体の中から選択された少なくとも1つの自律移動体の移動動作を調整することにより、特定の時間における選択された自律移動体に対する遠隔補助を不要とする調整処理を行う。補助実行指示部は、調整処理後の遠隔補助の実行予定に従い、遠隔補助装置に遠隔補助の実行を指示する。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

複数の自律移動体に対する遠隔補助のための情報処理装置であって、各前記自律移動体に対する前記遠隔補助の実行予定を示す補助予定情報を取得する補助予定情報取得部と、前記補助予定情報により特定される複数の前記遠隔補助の実行予定の時間が、特定の時間において互いに重複する場合に、実行予定の時間が互いに重複する各前記遠隔補助の対象である前記自律移動体の中から選択された少なくとも1つの前記自律移動体の移動動作を調整することにより、前記特定の時間における選択された前記自律移動体に対する前記遠隔補助を不要とする調整処理を行う調整処理部と、前記調整処理後の前記遠隔補助の実行予定に従い、遠隔補助装置に前記遠隔補助の実行を指示する補助実行指示部と、を備える、情報処理装置。

IPC (3)：

G08G 1/09 , G08G 1/16 , H04Q 9/00

FI (3)：

G08G1/09 V , G08G1/16 A , H04Q9/00 301B

F-Term (24)：

5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181BB13 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181FF13 , 5H181FF14 , 5H181FF22 , 5H181FF27 , 5H181FF33 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL08 , 5H181LL09 , 5H181MB01 , 5K048BA42 , 5K048BA48 , 5K048EB12 , 5K048EB15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

遠隔操縦装置、遠隔操縦方法、及び遠隔操縦プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2017-037401 Applicant：パナソニックIPマネジメント株式会社

Cited by examiner (5)

制御装置、制御方法、制御プログラム及び制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2017-141092 Applicant：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ
遠隔運転管理装置及びプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2018-055727 Applicant：本田技研工業株式会社
車両遠隔指示システム及び遠隔指示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2019-146571 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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