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J-GLOBAL ID：202303001839891794
移動装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
弁理士法人藤本パートナーズ
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018099549
Publication number (International publication number)：2019204324
Patent number：7207645
Application date： May. 24, 2018
Publication date： Nov. 28, 2019
Claim (excerpt)：
【請求項1】 移動エリア内を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段と、 該撮像画像内の領域を、被写体の種類ごとに分類する分類手段と、 前記分類手段により分類された分類済領域に対して、前記分類手段で分類した被写体の種類に応じた物性を示す属性情報として、移動の阻害に関係する前記被写体の物性を示す情報を付与する属性情報付与手段と、 前記分類済領域に対して、前記分類手段で分類した被写体の種類に応じて該分類済領域に写っている場所を通過できる可能性を示す通過判定情報を設定する通過情報設定手段と、 前記属性情報及び前記通過判定情報に基づいて前記撮像画像内の領域に写る場所の通過の可不可を判定する通過判定手段と、 該通過判定手段による通過の可不可の判定結果に応じて移動の仕方を制御する移動設定手段と、を備え、前記分類手段は、前記撮像画像内の領域における前記被写体が写る領域を少なくとも、前記移動装置が通過可能な通路と、該通路上に位置し且つ移動を阻害する可能性が高い第一の障害物と、該通路上に位置し且つ移動を阻害する可能性が低い第二の障害物との何れかに分類して前記分類済領域とするように構成され、前記通過情報設定手段は、前記通路に分類された前記分類済領域には通過が可能である旨を示すように前記通過判定情報を設定し、前記第二の障害物に分類された前記分類済領域には前記第一の障害物に分類された前記分類済領域よりも通過できる可能性が高いことを示すように前記通過判定情報を設定する、ように構成される、 移動装置。
IPC (4)：
G05D 1/02 ( 202 0.01)
, A01B 69/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
G05D 1/02 K
, G05D 1/02 R
, A01B 69/00 303 F
, G08G 1/00 X
, G08G 1/16 C
, A01B 69/00 303 J
, A01B 69/00 301
Cited by examiner (6)
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