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J-GLOBAL ID：202303020397227843

姿勢推定方法、姿勢推定装置及びプログラム

Inventor： 五十川 麻理子 ,  入江 豪 ,  木村 昭悟 ,  川島 穣 ,  柴田 優斗 ,  青木 義満
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社 ,  慶應義塾
Agent (1)： 弁理士法人志賀国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2022004911
Publication number (International publication number)：2023104109
Application date： Jan. 17, 2022
Publication date： Jul. 28, 2023
Summary：

【課題】暗室環境下や電波を発する機器の使用が制限される環境下においても、オブジェクトの姿勢を非侵襲に推定する。 【解決手段】姿勢推定装置は、音響信号取得部と、特徴量抽出部と、姿勢推定部とを備える。音響信号取得部は、音響信号を取得する。特徴量抽出部は、音響信号取得部が取得した音響信号から音響特徴量を抽出する。姿勢推定部は、音響特徴量とオブジェクトの姿勢を表す姿勢データとの対応を表すモデルである姿勢推定器に、音響信号取得部が抽出した音響特徴量を入力してオブジェクトの推定の姿勢を表す姿勢データを得る。 【選択図】図1

Claim (excerpt)：

音響信号を取得する音響信号取得ステップと、 前記音響信号取得ステップにおいて取得された前記音響信号から音響特徴量を抽出する特徴量抽出ステップと、 音響特徴量とオブジェクトの姿勢を表す姿勢データとの対応を表すモデルである姿勢推定器に、前記音響信号取得ステップにおいて抽出された前記音響特徴量を入力してオブジェクトの推定の姿勢を表す姿勢データを得る推定ステップと、 を有する姿勢推定方法。

IPC (2)：

G01B 17/00 ,  G06N 20/00

FI (2)：

G01B17/00 Z ,  G06N20/00

F-Term (5)：

2F068AA46 ,  2F068CC07 ,  2F068FF11 ,  2F068FF24 ,  2F068HH01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 音声処理装置、音声処理方法、及び音声処理プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2013-200391   Applicant：本田技研工業株式会社
• センシング装置及び身長測定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-158909   Applicant：セコム株式会社
• 異常検出システム、異常検出装置及び異常検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2020-090368   Applicant：株式会社日立製作所
• 特開平3-188391