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J-GLOBAL ID：201702229085368496   整理番号：17A0782923

水陸両用車のための操縦支援システム 荒っぽい操縦を防ぐための警告表示

Maneuvering Support System for an Amphibian Vehicle-Warning Display to Prevent Rough Maneuvers-

著者 (8件)： HAYASHI Ryota (Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN) ,  MATSUYAMA Genki (Mitsui Chemicals, Inc., Chiba, JPN) ,  AMANO Hisanori (National Res. Inst. Fire and Disaster, Tokyo, JPN) ,  SAIKI Hitomu (National Res. Inst. Fire and Disaster, Tokyo, JPN) ,  KINUGASA Tetsuya (Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN) ,  YOSHIDA Koji (Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN) ,  IRIBE Masatsugu (Osaka Electro-Communication Univ., Osaka, JPN) ,  TOKUDA Kenichi (Wakayama Univ., Wakayama, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 29  号： 3  ページ： 591-601  発行年： 2017年06月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,車両の軌道制御のために非線形状態フィードバック制御則の適用による水陸両用車用の操縦支援システムを提案する。車両は良好な運転性能のために横にドリフトしてはならないということを考慮に入れた。非線形状態フィードバック制御則を導出するために,運転者の操縦によって生成される付加的基準軌道として「操縦軌道」を定義した。軌道制御システムのためにLyapunov型関数を構成した。本論文では,車両操縦シミュレータを構築し,時計回り円形基準軌道を設定する。提案した操縦支援システムの効率を操縦シミュレーションで示す。車両の推進力が操縦性の影響を制限する事例を考察する。運転者が操縦が適切でないかを認識できるようにするために,新しい警告表示システムを提案する。次に,いくつかのシミュレーションによって提案した警告表示システムの実現可能性を調べる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *軌道制御 ,  非線形制御系 ,  *特殊自動車 ,  フィードバック制御 ,  *運転支援システム ,  警報 ,  システムモデル ,  テールロータ ,  システム設計 ,  推力 ,  計算機シミュレーション ,  擾乱
準シソーラス用語： *水陸両用車 ,  状態フィードバック制御 ,  警告 ,  ダクテッドファン ,  外乱

分類 (1件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

引用文献 (12件)：

• K. Kubota, “Development of fire fighting vehicles for tsunami disaster sites,” Japan Fire Equipment Inspection Institute - Kentei-Kyokai-Dayori, No.397, pp. 14-19, 2014 (in Japanese).
• R. Hayashi, G. Matsuyama, H. Amano, H. Saiki, T. Kinugasa, Y. Yong, M. Iribe, and K. Tokuda, “Study on maneuvering support system for an amphibian rescue vehicle on the surface of water,” Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.81, No.823, 2015 (in Japanese).
• M. Onosato, “Development challenges of robot systems for mitigation of tsunami disaster,” Proc. of the 2012 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, 2A2-N09, 2012 (in Japanese).
• R. Hayashi, “Desired Robot Technology in Consideration of the Records on Natural Disasters in Kyushu Region,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.4, pp. 442-448, 2014.
• J. R. Amyot (Ed.), “Hovercraft technology, economics and applications,” Studies in Mechanical Engineering, Vol.11, Elsevier Science Publishing Company, pp. 121-131, 1989.

タイトルに関連する用語 (4件)： 水陸両用車 ,  操縦 ,  支援システム ,  警告表示