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J-GLOBAL ID：201702257518028949   整理番号：17A0158080

三つの回転翼機のモデリングと姿勢制御について述べた。【JST・京大機械翻訳】

Modeling of Three-rotor Aircraft and Its Attitude Based on ADRC

著者 (3件)： Ruan Xiaogang (School of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology) ,  Zhang Xiaorui (School of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology) ,  Wang Danyang (School of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology)
資料名： Beijing Gongye Daxue Xuebao  (Beijing Gongye Daxue Xuebao)
巻： 42  号： 10  ページ： 1461-1467  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2401A  ISSN： 0254-0037  CODEN： BGDXD6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 国内外の回転翼航空機の研究状況と三つの回転機の機械構造に基づき、三つの回転翼機のトルク分析を行い、数学モデルを構築した。3つの回転翼の姿勢角を制御するためにADRCを採用して,MATLABシミュレーションとPID制御方式の比較試験を通して,種々の数値的ステップサイズを有するステップ応答信号をシミュレーションした。シミュレーション結果により,提案したアルゴリズムの有効性と高速性を示し,異なるスケールのステップ信号に対して,異なるパラメータを用いて制御することができることを示した。結果は以下を示す。この方法は良好なロバスト性とロバスト性を持ち,PID制御の大規模な枠組みと簡単な構造の利点を保持し,工学と後の試験に一定の指導価値がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  電気機械 ,  シミュレーション ,  *回転翼 ,  *回転翼機 ,  *モデリング ,  トルク ,  高速度 ,  *姿勢制御 ,  ステップ応答 ,  PID制御 ,  姿勢角
準シソーラス用語： ステップサイズ ,  MATLAB ,  機械構造 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： three-rotor aircraft ,  mathematical model ,  active disturbance rejection control (ADRC) ,  robustness

分類 (4件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  運航技術  (QK05030K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 回転翼機 ,  モデリング ,  姿勢制御