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J-GLOBAL ID：201702288156944987   整理番号：17A0173691

倣生偏振視覚配向定位機構と実験【JST・京大機械翻訳】

Mechanisms of bionic positioning and orientation based on polarization vision and corresponding experiments

著者 (5件)： Wang Yujie (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology) ,  Hu Xiaoping (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology) ,  Lian Junxiang (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology) ,  Zhang Lilian (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology) ,  He Xiaofeng (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 24  号： 9  ページ： 2109-2116  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 全天域の偏光情報を効果的に利用するために,偏光光学センサを設計した。四つのカメラに基づく偏光視覚センサとそのキャリブレーション方法を紹介し、冗長配置における偏波の最小二乗計算法を導出した。本論文では,一方向散乱モデルに基づく天空光偏光モードを解析し,太陽光ベクトルの最適推定問題を行列の固有ベクトル問題に変換し,天空偏光モードに基づく位置決めアルゴリズムを導出した。最後に,静的実験と回転実験を設計し,理論解析の結果を検証した。実験結果は以下を示す。測定した天空偏光モードはRAYLEIGH散乱モデルと一致し、その中から太陽方向ベクトルを抽出することができる。静的実験によって測定した太陽の最大誤差は0.4°であり,誤差の標準偏差は0.14°であった。1時間における天空偏光の観測データに基づく位置決め誤差は68.6KMである。回転実験(回転2週間)で得られた最大方向誤差は約0.5°,誤差標準偏差は0.28°であった。研究結果は,生物学的偏光航法の機構を示し,生物工学的偏光航法の応用のための理論的基礎を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 散乱 ,  *定位 ,  固有ベクトル ,  視覚センサ ,  太陽 ,  太陽光 ,  偏光 ,  位置決め ,  標準偏差 ,  ベクトル ,  光センサ ,  最小二乗法 ,  *視覚 ,  バイオテクノロジー
準シソーラス用語： 理論解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： polarization vision sensor ,  bionic polarization navigation ,  skylight polarization pattern ,  positioning and orientation

分類 (1件)： アンテナ  (ND06000M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  配向 ,  定位 ,  実験