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J-GLOBAL ID：201602225563060757   整理番号：16A1229939

トロコイド曲線に沿った車輪走行系における接地面形状の最適化-オムニホイールを用いない全方位移動機構 第6報-

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著者 (2件)： 前田太郎 (大阪大 大学院) ,  安藤英由樹 (大阪大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1P1-I09  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *曲線 ,  *車輪 ,  *面 ,  *形態 ,  *球面 ,  *方向 ,  *運動機構 ,  *総輪駆動方式 ,  *接触面 ,  移動機構 ,  *トロコイド ,  *全方向
準シソーラス用語： *トロコイド曲線 ,  *全方位 ,  全輪駆動

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (8件)： トロコイド曲線 ,  車輪 ,  走行系 ,  接地 ,  面形状 ,  最適化 ,  オムニホイール ,  全方位