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J-GLOBAL ID：201802268131666871   整理番号：18A1009204

流量制御に基づく油圧システムの2足ヒューマノイドロボットへの適用

Flow Control Based Hydraulic System for Biped Humanoid Robot

著者 (5件)： 清水自由理 (日立) ,  清水自由理 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院) ,  橋本健二 (明治大 理工) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2018  号： 春季  ページ： 97-99  発行年： 2018年05月24日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *流量制御 ,  *油圧システム ,  *歩行ロボット ,  二足歩行 ,  知能ロボット ,  ヒューマノイドロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 流量制御 ,  油圧システム ,  2足 ,  ヒューマノイドロボット