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J-GLOBAL ID：201902212868254701   整理番号：19A2438904

災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証

著者 (11件)： 佐藤隆哉 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  江藤孝紘 (早稲田大) ,  水越勇一 (早稲田大) ,  劉楊 (千葉大) ,  並木明夫 (千葉大) ,  今井朝輝 (早稲田大) ,  松澤貴司 (早稲田大) ,  橋本健二 (明治大) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.2A1-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 原子炉事故 ,  原子力発電所 ,  *マスタスレーブシステム ,  遠隔制御 ,  作業負荷 ,  筋肉生理 ,  *利得制御 ,  筋力 ,  位置決め ,  筋疲労 ,  検証実験 ,  *災害対応 ,  実機実験 ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： *人型ロボット ,  人工環境

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  災害・防災一般  (RA02010Q)

引用文献 (2件)：

• 亀﨑允啓,江藤孝紘,佐藤隆哉,岩田浩康:“災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A2-M02,2018.
• K. Hashimoto, T. Matsuzawa, X. Sun, et al., “WAREC-1-A four-limbed robot with advanced locomotion and manipulation capabilities,” Disaster Robotics: results from the impact tough robotics challenge, pp. 327-397, 2019.

タイトルに関連する用語 (11件)： 災害対応 ,  人型ロボット ,  マニピュレーション ,  操作者 ,  疲労軽減 ,  精度向上 ,  スケール ,  ゲイン調整 ,  手法 ,  適応性 ,  検証