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J-GLOBAL ID：202402230641600986   整理番号：24A0123157

LiDAR点群とSfM点群を組み合わせた屋外インフラの健全性評価に向けた3次元点群モデルの構築

Construction of a three-dimensional point cloud model for health assessment of outdoor infrastructure by combining LiDAR point cloud and SfM point cloud

著者 (4件)： 秋山仁 (早稲田大) ,  ZONG Yuan (早稲田大) ,  鈴木太郎 (千葉工大) ,  天野嘉春 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.1P1-B07  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究はUAVによって構築した3次元地図を用いて地熱発電所の配管設備を点検するシステムの構築を目的としている.本論文では,UAV-LiDARで観測ができない部分を補完する手法として,接近が可能なUAV-SfMを組み合わせた3次元点群モデル構築手法を提案した.マーカの特徴量を用いて複合することで,測量が必要なGCPを用いなくても約31mmの位置誤差でSfM点群を世界座標系に変換した.これにより複数UAVを組み合わせることで屋外インフラの広範囲の高精度3次元点群モデルを構築することが可能になった.(著者抄録)

シソーラス用語： *インフラストラクチャー ,  *評価 ,  LIDAR ,  画像処理 ,  点群 ,  SfM【画像処理】
準シソーラス用語： *健全性評価

分類 (1件)： 建築物の維持・管理  (RB01020X)

タイトルに関連する用語 (9件)： LIDAR ,  SFM ,  点群 ,  屋外 ,  インフラ ,  健全性評価 ,  3次元 ,  モデル ,  構築