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J-GLOBAL ID：201002200070716854   整理番号：10A0939050

サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発-プロジェクト概要からシステム設計まで-

Development of Cybernetic Human “HRP-4C”-Project Overview and Design of Mechanical and Electrical Systems-

著者 (7件)： 金子健二 (産業技術総合研) ,  金広文男 (産業技術総合研) ,  森澤光晴 (産業技術総合研) ,  三浦郁奈子 (産業技術総合研) ,  中岡慎一郎 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  梶田秀司 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 7  ページ： 853-864  発行年： 2010年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多くのヒューマノイドが開発されてきたが,企業や研究所の広告塔には成り得ても実環境での応用は容易ではない。現状の2足歩行ヒューマノイドの有望な応用分野はエンターテイメントと判断し,これに応用できるサイバネティックヒューマンHRP-4Cを開発した。このロボットの「日本人青年女性を目標とした外観デザイン,主要仕様,開発コンセプトを実現するための自由度構成,駆動機構,稼働時間等の機械システム設計,コンピュータシステム,分散制御システム,ペリフェラルボード等の電装システム設計」を説明した。設計物のプレス公開時のデモ(準備体操,歩行して登場,オープニングの挨拶と挨拶後の退場)の様子と,自然な顔の表情等の特徴の説明を含む。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  歩行ロボット ,  システムインテグレーション ,  *システム設計 ,  音声合成 ,  *運動制御 ,  姿勢制御 ,  *音声処理
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  二足歩行ロボット ,  エンターテインメントロボット ,  アミューズメントロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (42件)：

• HIRAI, K. Current and Future Perspective of Honda Humanoid Robot. Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, 1997. 1997, 500-508
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, 1998. 1998, 1321-1326
• HIROSE, M. Development of Humanoid Robot ASIMO. Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop2 (Oct. 29, 2001). 2001
• OGURA, Y. Development of a Humanoid Robot WABIAN-2. Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, 2006. 2006, 76-81
• TAKANISHI, A. Anthropomorphic Mechanical Design of Waseda Humanoid Robots. Proc. IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots, Workshop2 (Dec. 7, 2009). 2009

タイトルに関連する用語 (4件)： 開発 ,  プロジェクト ,  概要 ,  システム設計