文献

J-GLOBAL ID：201302296968790324   整理番号：13A0364984

オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築

著者 (11件)： 池田篤俊 (奈良先端科学技術大学院大) ,  高松淳 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大) ,  大原賢一 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大) ,  竹村裕 (東京理大) ,  溝口博 (東京理大) ,  相山康道 (筑波大) ,  阪口健 (産業技術総合研) ,  松本吉央 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1P1-Q04  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,作業知能に関するコンポーネントの再利用性検証・統合システム事例の創出を目的に,双腕ロボットをプラットフォームとして,オープンソースRTモジュールの組合せで日用品のハンドリングを行うサービスシステムを構築する。具体的には和菓子の店頭販売をイメージし,ユーザの発見,ユーザから注文の受付け,注文された和菓子の認識とハンドリングを行う。(著者抄録)

シソーラス用語： ソフトウェア ,  産業用ロボット ,  知能ロボット ,  再利用 ,  計算機システム ,  *操作 ,  家庭用品 ,  ソフトウェアプラットフォーム
準シソーラス用語： オープンソースソフトウェア ,  サービスロボット ,  ソフトウェア再利用 ,  *双腕ロボット ,  *日用品

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： オープンソース ,  腕 ,  サービス ,  ロボットシステム ,  構築