触覚インターフェイス

発明者： , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-145689
公開番号（公開出願番号）：特開2007-316936
特許番号：特許第4877937号
出願日： 2006年05月25日
公開日（公表日）： 2007年12月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】アーム機構により空間移動される触覚指ベースと、その触覚指ベースに設けられて操作の入力及び力覚の出力にそれぞれ用いられる複数の触覚指と、を備える触覚インターフェイスにおいて、操作態様の異なる複数種の道具ディバイスを備えるとともに、前記触覚指の先端にそれぞれ設けられた受け部に脱着自在に連結可能な装着ポイントをそれら道具ディバイスにそれぞれ設け、前記道具ディバイスとして、握り部を有する第1及び第2の鋏片を支点にて連結してなるとともに、各鋏片及び前記支点に前記装着ポイントを設けた鋏型道具ディバイスを備えることを特徴とする触覚インターフェイス。

IPC (2件)：