特許
J-GLOBAL ID：201603014820522186
対象物検出装置、及び対象物検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (13件)：
蔵田 昌俊
, 福原 淑弘
, 中村 誠
, 野河 信久
, 峰 隆司
, 河野 直樹
, 砂川 克
, 井関 守三
, 赤穂 隆雄
, 井上 正
, 佐藤 立志
, 岡田 貴志
, 堀内 美保子
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-203408
公開番号（公開出願番号）：特開2014-059646
特許番号：特許第5981284号
出願日： 2012年09月14日
公開日（公表日）： 2014年04月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象物の監視エリアを撮影する第1のカメラにより撮影された前記対象物の基準画像と、前記対象物の監視エリアを前記第1のカメラと異なる位置から撮影する第2のカメラにより撮影された前記対象物の参照画像とを取得する画像入力手段と、
前記第1のカメラにより撮影された基準画像における基準平面のパターンの位置が、前記第2のカメラにより撮影された参照画像における基準平面のパターンの位置と一致するように、前記参照画像を画像変換して投影画像を生成する投影画像生成手段と、
前記基準画像における対象物に付した任意の点の座標と、前記任意の点に対応する前記投影画像における対象物に付した点の座標とを算出する対応点計算手段と、
前記基準画像における対象物に付された任意の点の座標値と前記任意の点に対応する前記投影画像における対象物に付された点の座標値とに差がある場合、前記対象物が前記基準平面上にないと判断して、前記基準平面上に投影した対象物の物体平面位置を算出する物体平面位置計算手段と、
前記基準平面上に投影された対象物の物体平面位置から前記監視エリア内に対象物が存在するか否かを判定し、存在する場合にはその対象物を検出する対象物検出手段と
を具備することを特徴とする対象物検出装置。
IPC (2件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/00 ( 200 6.01)
G06T 1/00 330 B
, G06T 7/00 200 Z
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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