特許
J-GLOBAL ID：200903089844982654

移動体周辺監視装置

発明者：
関 晃仁

関 晃仁 について

, 
奥富 正敏

奥富 正敏 について

, 
藤巻 朋

藤巻 朋 について


出願人/特許権者：
国立大学法人東京工業大学

国立大学法人東京工業大学 について

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本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (3件)： 千葉 剛宏 ,  宮寺 利幸 ,  佐藤 辰彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-234946
公開番号（公開出願番号）：特開2006-054681
出願日： 2004年08月11日
公開日（公表日）： 2006年02月23日
要約：
【課題】ステレオ画像に基づいて物体を検出する際、計算時間の短縮と計算コストの低廉化を図る。【解決手段】基準カメラ12により基準画像Ibを撮像し、参照カメラ14により参照画像Irを撮像する。基準画像Ib及び参照画像Irから平面領域Πfを抽出する。基準画像Ibからエッジや特徴点を抽出したエッジ画像を作成し、平面領域Πfを除去した修正エッジ画像62を生成する。修正エッジ画像62のエッジや特徴点に対して参照画像Irを参照しながら物体検出処理を行う。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
複数のカメラにより、基準画像と参照画像とを含むステレオ画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段からのステレオ画像を用いてステレオ画像中の平面領域を抽出する平面領域抽出手段と、 前記平面領域抽出手段によって抽出された前記平面領域以外の領域に対して物体検出処理を行う物体検出手段と、 を備えることを特徴とする移動体周辺監視装置。
IPC (6件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00
FI (8件)：
H04N7/18 J ,  H04N7/18 K ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  G01B11/00 H ,  G01C3/06 V ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 330B
Fターム (52件)：
2F065AA03 ,  2F065AA17 ,  2F065AA35 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ01 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA08 ,  2F112FA09 ,  2F112FA21 ,  2F112FA27 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39 ,  2F112FA41 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5C054CC05 ,  5C054CH02 ,  5C054EA05 ,  5C054FA00 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054GB02 ,  5C054GB12 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (4件)
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