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J-GLOBAL ID：201902276062496121   整理番号：19A2438907

重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-

著者 (6件)： 佐藤隆哉 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  山田充 (土木研) ,  橋本毅 (土木研) ,  菅野重樹 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.2A1-05  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *建設機械 ,  画像処理 ,  配置計画 ,  熟練労働者 ,  傾斜角 ,  掘削 ,  建設工事
準シソーラス用語： *マルチカメラシステム ,  *最適配置 ,  災害現場 ,  被験者実験 ,  無人化施工

分類 (4件)： 掘削機械  (QE03030E) ,  積込機械  (QE03040P) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (3件)：

• 永谷圭司,薬師川楓,桐林星河,渡辺敦志:“土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発-第一報:有線給電式マルチロータ機を用いた建設機械周囲の情報取得試験-”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,pp. 1P1-10a6,2016.
• 仁内智志,亀﨑允啓,佐藤隆哉,菅野重樹,岩田浩康:“重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証-”,第23回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp. 267-272,2018.
• 佐藤隆哉,亀﨑允啓,山田充,橋本毅,菅野重樹,岩田浩康:“重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-”,第24回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp. 14-17,2019.

タイトルに関連する用語 (13件)： 重機 ,  遠隔操作 ,  マルチカメラ ,  最適配置 ,  研究 ,  搭乗 ,  熟練者 ,  掘削 ,  パン ,  チルト角 ,  作業効率 ,  実験 ,  検証