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J-GLOBAL ID：202002223107945550   整理番号：20A1518915

「人工知能の今」〔第9回〕ロボティクスと人工知能

Robotics and Artificial Intelligence

著者 (7件)： 長井隆行 (大阪大) ,  長井隆行 (電通大 人工知能先端研究セ) ,  原田研介 (大阪大) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  石黒浩 (大阪大) ,  石黒浩 (国際電気通信基礎技術研) ,  細田耕 (大阪大)
資料名： 人工知能  (人工知能学会誌)
巻： 35  号： 4  ページ： 558-567  発行年： 2020年07月01日 
JST資料番号： X0330A  ISSN： 2188-2266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボティクスの守備範囲はハードウェアからソフトウェア・情報系の内容までと広く,それぞれにAI(Artificial Intelligence)が関わっているので次の4つの視点から概説。
・ロボットの応用先として産業用ロボットに着目し,AIを導入する試みとして学習に基づく把持作業,人間の作業動作の認識,及びロボットによる作業動作計画の研究を紹介。
・ヒューマンロボットインタラクションに関する新学術領域「対話知能学」の構成を示し,その対話継続関係維持,対話理解生成,行動決定モデル推定,人間機械社会規範に関するAI関連研究を紹介。
・環境で自律的に振舞う主体の機械学習を扱うロボット学習や,ロボットの適応性をもたらす柔軟性を人間の知能の柔軟さの本質ととらえるソフトロボティクスとAIの結び付きを説明。

シソーラス用語： *人工知能システム ,  *人工知能 ,  評価試験 ,  技術展望 ,  *工学 ,  *マンマシンインタフェイス ,  自律系 ,  機械学習 ,  適応性
準シソーラス用語： AI【人工知能】 ,  HMI ,  インタラクション ,  *ロボティックス

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (37件)：

• [Ahn 19] Ahn, M., Zhu, H., Hartikainen, K., Ponte, H., Gupta, A., Levine, S. and Kumar, V.: Robel: Robotics benchmarks for learning with low-cost robots, arXiv:1909.11639 (2019)
• [Akkaya 19] Akkaya, I., Andrychowicz, M., Chociej, M., Litwin, M., McGrew, B., Petron, A., Paino, A., Plappert, M., Powell, G. and Ribas, R.: Solving rubik's cube with a robot hand, arXiv:1910.07113 (2019)
• [有本 18] 有本庸浩, 飯尾尊優, 吉川雄一郎, 石黒 浩 : 実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発, 信学誌, Vol.J101-D, No.1, pp.79-91 (2018)
• [Arora 18] Arora, S. and Doshi, P.: A survey of inverse reinforcement learning: Challenges, methods and progress, arXiv:1806.06877 (2018)
• [Bain 96] Bain, M. and Sammut, C.: A framework for behavioural cloning, Machine Intelligence, Vol. 15, pp. 103-129 (1996)

タイトルに関連する用語 (2件)： 人工知能 ,  ロボティクス