文献

J-GLOBAL ID：201402201521770888   整理番号：14A0161161

TelePaBot:複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム

TelePaBot: A telepresence system for supporting multi-party conversation

クリップ

著者 (4件)： 小池京太郎 (慶応大 理工) ,  今井倫太 (慶応大 理工) ,  中村圭佑 (ホンダリサーチインスティチュートジャパン) ,  中臺一博 (ホンダリサーチインスティチュートジャパン)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 372(CNR2013 21-28)  ページ： 1-6  発行年： 2013年12月13日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 医療現場など,遠隔地において移動・コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化も始まっている。しかし,複数のグループが同時に会話を行う環境では不要な音声まで聞こえてしまうなど,円滑な遠隔コミュニケーションの支援には依然難しい課題が残る。こうした課題を解決するために,本研究では,発話の位置を可視化し,指定した発話を選択聴取する機能を提供するテレプレゼンスシステム「TelePaBot」を提案する。提案したシステムを用いてケーススタディを行った結果,複数のグループが同時に会話する環境下でも,TelePaBotを使用することで,より円滑な遠隔コミュニケーションが実現できる可能性があることが示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  通信応用 ,  通信 ,  *エージェント ,  遠隔制御 ,  音像定位 ,  信号処理 ,  可視化 ,  知能ロボット ,  *アバタ ,  コミュニケーションロボット ,  音源位置推定 ,  音源分離 ,  情報可視化 ,  到来方向
準シソーラス用語： *テレプレゼンス ,  位置選択 ,  遠隔コミュニケーション ,  音源定位

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  テレビジョン応用  (ND12034M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： グループ ,  会話 ,  環境