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J-GLOBAL ID：200901005069741320   Update date: Apr. 11, 2024

Yamakawa Satoko

ヤマカワ サトコ | Yamakawa Satoko
Affiliation and department：
Toyo University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering

About Toyo University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www2.toyo.ac.jp/~yamakawa/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (3)： Control engineering, control system ,  Nonlinear control system ,  Man-machine system
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2017 - 2019 移動ロボットを用いて制御理論を学ぶ教材とカリキュラム開発
  • 2009 - 2011 Study on prediction of the inflow rate and predictive control of the pumps in storm water pump stations
  • 2006 - 2007 人の知覚特性を考慮した異型マスタ-スレーブシステムの制御系設計
  • 2003 - 2004 マスタスレーブシステムにおける人の知覚特性を考慮した力覚スケーリングに関する研究
  • 2001 - 2002 入力制約を考慮した時間軸状態制御形にもとづく非線形スイッチング制御
Papers (24)：
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MISC (14)：
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Lectures and oral presentations  (61)：
  • 片手と両手で操作した場合の力の弁別閾の違い
    (計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2023 2023)
  • 強化学習を用いたけん引車両の車庫入れ制御
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 仮想空間での片手操作と両手操作の違いが硬さの知覚におよぼす影響
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 一輪車ロボットのモデルベース制御および軌道追従制御
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 搭載カメラを用いた車両型ロボットによる対象物の追跡
    (第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
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Education (3)：
  • 1994 - 1997 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering, Doctoral program
  • 1992 - 1994 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering, Master's program
  • 1988 - 1992 Nagoya Institute of Technology Faculty of Engineering Dept. of Mechanical Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor (Engineering) (Nagoya Institute of Technology)
  • Master (Engineering) (Nagoya Institute of Technology)
Work history (4)：
  • 2015/04 - 現在 Toyo University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering Professor
  • 2009/04 - 2015/03 Toyo University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering Associate Professor
  • 2005/04 - 2009/03 Toyo University Faculty of Engineering, Department of System Robotics Associate Professor
  • 1997/04 - 2005/03 Nagoya Institute of Technology Faculty of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering Research Associate
Association Membership(s) (4)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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