研究者

J-GLOBAL ID：200901001776588940 更新日: 2024年03月26日

佐々木実

ササキミノル | Sasaki Minoru

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (4件)：

研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室教授(兼)(工学部)
地域協学センター教授
研究推進・社会連携機構地域減災研究センター減災社会推進部門教授(兼)(工学部)
工学研究科教授

ホームページURL (1件)： http://mech.gifu-u.ac.jp/~sasaki/sasaki_files/history.htm

研究分野 (4件)：科学教育 , リハビリテーション科学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (34件)： DEA , Motion and Positioning Control of Electronic and Mechanical Systems , 電子機械システムの運動および位置決め制御 , 機械システムの運動・振動制御 , テレオペレーション , 2自由度制御系 , Brain-Wave , 生体信号 , 位置ぎめ制御 , Feedforward , 同定 , DPF , Remote Control , ウェーブレット変換 , ステップ状外乱 , Levenberg-Mamuardt法 , Mobile Robot , フィードバック制御 , EEG , EOG , モーメント法 , 圧電アクチュエータ , フレキシブルマニピュレータ , 低域通過擬似逆システム , Bio-potential signals , Human Computer Interfacing , Two-Degree-of-Freedom , EEG(脳波) , 高分子アクチュエータ , 高精度制御 , 安定化逆システム , IPMC , ニューラルネットワーク , セルフセンシング

競争的資金等の研究課題 (25件)：

2019 - 2022 コンポジットとスーパーキャパシタによるソフトアクチュエータ高発生力化技術の開発
2019 - 2022 複合ベースのスーパーキャパシタ型ソフトアクチュエータの力発生の技術的強化
2015 - 2016 コンデンサ化マテリアル基材によるソフトアクチュエーター開発
2015 - 2016 高大連携を含む実践ものつくり教育・デザイン思考教育によるイノベーションを支える理工系人材の養成-ProjectbasedlearningofdevelopmentofExperimentalrocketforFrenchlaunchingcampaign(実用機械システム制御論)を発展させて-
2015 - 2016 生体と人工高分子の電気生理的類似性に着想を得た自律型電気制御ソフトアクチュエータの開発

2012 - 2015 流体静圧軸受を用いた超精密加工機の自律振動抑制システムの研究開発

2012 - 2015 高分子アクチュエータの高精度制御に関する研究

2012 - 2014 高分子アクチュエータの高精度制御に関する研究

2008 - 2010 親水性電解質高分子アクチュエータのセルフセンシング制御に関する研究

2006 - 2008 機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、歩行リハビリテーションロボットの開発

2005 - 2006 2ステージハードディスクドライブ用セルフセンシングマイクロアクチュエータの制御

2000 - 2002 生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究

1994 - 1995 圧電フィルム積層膜によるアクティブ遮音制御

1993 - 1994 安定化逆システムによる高分子圧電マイクロフレキシブルマニピュレータの制御

1993 - 1994 ニューラルネットを用いたマイクロ弾性ロボットアーム制御システムの開発

1991 - 1993 機械技術者用のCAD/CAM一貫教育用システムの開発と試行

Project based learning of development of Experimental rocket for French launching campaign (実用機械システム制御論)

Head Positioning Control of Magnetic Disk Drives

Hybrid position/Force control of Flexible Arm

Dynamic Control of a High Polymer Piezoelectric Actuator

磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御

高分子圧電素子アクチュエータの動的制御

フレキシブルアームの位置と力のハイブリッドの制御

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論文 (411件)：

Minoru Sasaki, Yuki Tsuda, Kojiro Matsushita. Development of Autonomous Mobile Robot with 3DLidar Self-Localization Function Using Layout Map. Electronics. 2024. 13. 6. 1082-1082
Sasaki, M, Ito, S, Muguro, J. K, Njeri, W, Maeno, D, Mulembo, T, Matsushita, K. Contact force control of Three-dimensional Flexible Manipulator. JOURNAL OF SUSTAINABLE RESEARCH IN ENGINEERING. 2023. 7. 4. 129-136
Maeno, D, Sasaki, M, Muguro, J, Njeri, W, Asango, J, Mulembo, T, Matsushita, K. Trajectory and vibration control of 2-link flexible manipulator using inversion control system., 7(4), 118-128. JOURNAL OF SUSTAINABLE RESEARCH IN ENGINEERING. 2023. 7. 4. 118-128
Toshiharu Yasui, Minoru Sasaki, Kojiro Matsushita, Joseph Muguro, Waweru Njeri, Titus Mulembo. Equilibrium Control of Robot Arm Tip Mounted on a Transfer Coaxial Two-Wheel Robot. JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO. 2023
Minoru Sasaki, Joseph Muguro, Fumiya Kitano, Waweru Njeri, Daiki Maeno, Kojiro Matsushita. Vibration and Position Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Reinforcement Learning. Machines. 2023. 11. 7. 754-754

MISC (272件)：

小林義光, 小倉佑基, 塩谷健太, 佐々木実. 2P1-A08 長時間駆動における磁気浮上搬送系の磁気センサ補償. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-A08(1)"-"2P1-A08(4)"
Seyyed Meisam Taheri, Minoru Sasaki, Harrison Thuku Ngetha. Evaluating the Effectiveness of Problem Solving Techniques and Tools in Programming. 2015 SCIENCE AND INFORMATION CONFERENCE (SAI). 2015. 928-932
Muhammad Ilhamdi Rusydi, Minoru Sasaki, Satoshi Ito. Affine Transform to Reform Pixel Coordinates of EOG Signals for Controlling Robot Manipulators Using Gaze Motions. SENSORS. 2014. 14. 6. 10107-10123
井上吉弘, 北野裕大, 佐々木実. 608 円管内噴流の流れの安定性に関する研究 : 環状パルス噴流による操作(GS 流体現象と解析). 東海支部総会講演会講演論文集. 2014. 2014. 63. "608-1"-"608-2"
伊藤聡, 神谷恭敏, 佐々木実, DARAINY Mohammad, OSTRY David J. 腕のリーチング運動学習に伴う視覚ターゲットの運動方向知覚の変化に関する実験的考察 (MEとバイオサイバネティックス). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2013. 113. 373. 19-24

特許 (6件)：

講演・口頭発表等 (2件)：

生体信号を用いた機械システム制御
(2010)
液体を内蔵した回転軸系の不つりあい振動解析
(1996)

Works (15件)：

株式会社ダイフク技術研究所「長尺柔軟体の制振制御」
2003 - 2008
社団法人中部航空宇宙技術センター「親水性電解質高分子を用いた電気駆動型人工筋肉の開発調査」
2005 - 2006
経済産業省平成17年度地域新生コンソーシアム研究開発事業【地域ものづくり革新枠】「次世代金型製造技術研究開発プロジェクト」
2005 -
大阪府先端技術創出型産官学研究開発「GPS信号を利用した小型無人機の自律飛行技術」
2005 -
国立天文台ALMA共同開発研究「外乱に強い高速高精度アンテナ制御技術の開発」
2003 -

学歴 (5件)：

1982 - 1985 東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程
- 1985 東北大学
1980 - 1982 東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程
1976 - 1980 山形大学工学部機械工学
- 1980 山形大学

学位 (1件)：

工学博士 (東北大学)

経歴 (7件)：

2012 - 2013 岐阜大学工学部教授
1993/04/01 - 2002/03/31 岐阜大学工学部機械工学科助教授
1992/01/01 - 1993/03/31 宮城工業高等専門学校機械工学科助教授
1989/04/01 - 1991/12/31 宮城工業高等専門学校機械工学科講師
1988/04/01 - 1989/03/31 宮城工業高等専門学校機械工学科助手

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委員歴 (18件)：

2012 - 現在 JEET(Journal of Electrical Eng. And Technology) Editor
2019 - 計測自動制御学会公益財団法人計測自動制御学会中部支部支部長
2018 - 公益社団法人計測自動制御学会公益社団法人計測自動制御学会中部支部副支部長 2018
2015 - 2016 日本機械学会日本機械学会東海支部第64,65期商議員幹事
2013/08 - 2014/12 日本機械学会論文集「機械力学、計測、自動制御、ロボティクス、メカトロニクス」Associate Editor 2013/8/21-2014/12 共同編集者

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受賞 (29件)：

2023/11 - International Conference on Vibration Engineering, Science, and Technology, Council of Vibration Specialists Certificate of Appreciation of presentation in Tutorial Session "Dynamics and Control of Flexible Mechanical Systems"
2023/11 - International Conference on Vibration Engineering, Science, and Technology, Council of Vibration Specialists Certificate of Appreciation of presentation in Keynote Speech "Tire Noise Control Using Helmholtz Resonator"
2023/11 - Council of Vibration Specialists Certificate of Appreciation of participation in panel discussion on the topic "Robotics, Mechatronics & Sensors" International Conference on Vibration Engineering, Science and Technology
2023/10 - The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) LIFE SENIOR MEMBER
2023/05 - International Research Awards on Network Science and Graph Analytics Certificate of EXCELLENCE BEST RESEARCHER AWARD for the Contribution and Honourable Achievement in Innovative Research 2nd Edition of International Research Awards on Network Science and Graph Analytics

2023/03 - Council of Vibration Specialists Life Time Fellow of the Council of Vibration Specialists Life Time Fellow

2022/12 - Conference on Vibration Engineering, Science and Technology Best Paper Award of International Conference on Vibration Engineering, Science and Technology 3D Vibration Control of Flexible Manipulator using Inverse System and Strain Feedback

2022/10 - The Nigerian Institution of Mechanical Engineers Distinguished Award of Recognition Distinguished Award of Recognition Presented to Emeritus Prof. Minoru Sasaki, In recognition of your contribution as Lead Paper Presenter at the 35th International Conference and AGM of the Nigerian Institution of Mechanical Engineers on this day 19th October, 2022.

2022/03 - IAAM(国際先端材料協会)賞

2022/03 - 日本機械学会東海支部支部賞研究賞「ソフトアクチュエータに関する研究」

2021/01 - ICT Virtual Organization of ASEAN Institutes and NICT(ASEAN IVO) The certificate of contribution awarded to the project IoT System for Public Health and Safety Monitoring with Ubiquitous Location Tracking

2021/01 - ICT Virtual Organization of ASEAN Institutes and NICT The certificate of excellence contribution awarded to the project IoT System for Public Health and Safety Monitoring with Ubiquitous Location Tracking

2021/01 - SICE中部支部支部研究賞「フレキシブル機械システムの逆システムに基づくフィードフォワード制御,受動性に基づくフィードバック制御,並びにそれらを組み合わせた2自由度制御」

2020/12 - 日本AEM学会功労賞

2019/10 - The Korean Institute of Electrical Engineers Best Editor Award of Journal of Electrical Engineering and Technology(JEET) in 2019

2019/09 - The 5th International Conferences on Industrial, Mechanical, Electrical, and Chemical Engineering ICIMECE 2019, Best Conference paper Awards “Human-Machine Interface for Game Control Using Neck SEMG Signal”

2019/04 - Dedan Kimathi University of Technology, Nyeri, Kenya Doctor of Engineering Honoris Causa D. Eng.h.c.

2018/04 - The 2018 IEEE International Conference on Applied System Innovation Best Conference Paper Awards Two-degree-of-freedom control of a multilink flexible manipulator using filtered inverse feedforward controller and strain feedback controller

2016/09 - SICE Annual Conference 2016 The Society of Instrument and Control Engineers acknowledges As a Finalist in the SICE Annual Conference International Award for the paper entiled, “An Experiment to Evaluate Audio-Visual Instructios About Parts Position in an Assembling Task,”

2016/06 - 岐阜大学学長表彰シニア教授

2015/12 - ICMIT2015 Best Paper Award of ICMIT 2015 “A Study of Different Optimization Methods of Tool Path Machines (Tool Path Optimization by Using Genetic Algorithm)”

2014/09 - 公益社団法人計測自動制御学会フェロー

2012/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰

2009/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰

2006/11/01 - 日本AEM学会論文賞「ニューラルネットワークによるセルフセンシングマイクロアクチュエータの制御」(山田博行,佐々木実,南潤水,伊藤聡),日本AEM 学会誌,Vol.13, No.4, pp.282-287, (2005)

2005/10/30 - 第9回アイデア水ロケットコンテスト全国大会審査員特別賞ロケット名「ホップ・ステップ・ジャンプ GO」

2005/06/03 - In 2005 International Conference on Control, Automation, and Systems, Best Presentation Award, “Active Random Noise Control using Adaptive Learning Rate Neural Networks,” (Minoru Sasaki, Takumi Kuribayashi, Satoshi Ito)

2004/12/20 - 武漢理工大学国際教育学院客座教授

2002/03/29 - 日本AEM学会賞「技術賞」受賞受賞論文:「セルフセンシング圧電アクチュエータの力制御」, (佐々木実,山田博行,堀康郎),日本AEM学会誌,Vol.9, No.3, pp.358-363(2001).

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所属学会 (9件)：

日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,日本航空宇宙学会,ASME,IEEE,The Planetary Society,日本AEM学会,North American Fuzzy Information Processing Society , 日本AEM学会 , ASME , 惑星学会(The Planetary Society) , 日本航空宇宙学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 米国電気電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.) , 日本機械学会

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