研究者
J-GLOBAL ID：200901021931625948   更新日: 2024年02月14日

足立 修一

アダチ シュウイチ | Shuichi Adachi
所属機関・部署：
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科

慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://arx.appi.keio.ac.jp/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (3件)： 電気電子工学 ,  ディジタル信号処理 ,  システム同定
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2021 - 2024 周波数領域における非線形システム同定についての実用化検討
  • 2018 - 2021 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究
  • 2015 - 2018 立体音響システムのための頭部伝達関数の多変数モデリングと制御
論文 (119件)：
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MISC (30件)：
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特許 (7件)：
  • パラメータ推定装置
  • バッテリの充電率推定装置
  • バッテリの充電率推定装置
  • バッテリの充電率推定装置
  • 能動振動抑制装置
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書籍 (35件)：
  • 制御工学の基礎
    東京電機大学出版局 2016
  • バッテリマネイジメント工学~電池の仕組みから状態推定まで~
    東京電機大学出版局 2015
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015
  • 信号・システム理論の基礎~フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ~
    コロナ社 2014
  • カルマンフィルタの基礎
    東京電機大学出版局 2012
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講演・口頭発表等 (365件)：
  • 大規模衛星通信システムのネットワーク最適化
    (電子情報通信学会 衛星通信研究会 2020)
  • Simple Regularization Method for Reducing Structural Sensitivity of Convolutional Neural Networks
    (Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20) 2020)
  • Path Planning for Lunar Polar Exploration Mission Using Linear Temporal Logic
    (2020 AIAA SciTech Forum 2020)
  • Calibration Method for Array Antenna Considering Mutual Coupling of Elements in Satellite Communications
    (2019 22nd International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) 2019)
  • 月極域探査ミッションのためのガウス過程を用いた経路計画法
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
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Works (211件)：
  • システム同定と機械学習の類似点と相違点
    2018 - 現在
  • トリケップスセミナー:カルマンフィルタの実践 ~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~
    2018 - 現在
  • トリケップスセミナー:カルマンフィルタの基礎理論 ~センシング,制御,機械学習などの基礎となる~
    2018 - 現在
  • 新日鐵住金セミナー:システム同定と機械学習
    2018 - 現在
  • SCSK 制御工学講座:制御工学入門
    2018 - 現在
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学歴 (2件)：
  • 1986 - 慶應義塾 工学研究科 電気工学専攻
  • 1981 - 慶應義塾 工学部 電気工学科
学位 (2件)：
  • 工学博士 (慶應義塾)
  • 工学博士 (Keio University)
経歴 (6件)：
  • 2006/04 - 現在 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授
  • 2002/03 - 2006/03 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授
  • 2003/03 - 2004/01 英国 ケンブリッジ大学 工学部 客員研究員
  • 1990/08 - 2002/02 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
  • 1993/10 - 1996/03 科学技術庁 航空宇宙技術研究所 客員研究員
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委員歴 (52件)：
  • 2017 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会 主査
  • 2017 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会 主査
  • 2009 - 現在 IFAC IFAC A member of the IFAC Technical Committee in Modeling, Identification and Signal Processing (TC1.1.)
  • 2009 - 現在 IFAC IFAC A member of the IFAC Technical Committee in Modeling, Identification and Signal Processing (TC1.1.)
  • 2007 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 Program Chair
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受賞 (12件)：
  • 2019/09/12 - 計測自動制御学会 2019年度 計測自動制御学会 著述賞
  • 2018/09/13 - 計測自動制御学会 CPDポイント賞
  • 2016/08/31 - 電気学会 平成28年 産業応用部門論文賞 設計レス非線形オブザーバに基づく弾性間節ロボットアームの振動抑制制御
  • 2016/05/26 - システム制御情報学会 2016年度 産業技術賞 モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御システムの設計
  • 2015/05/29 - 映像情報メディア学会 映像情報メディア未来賞プフロンティア賞 22.2マルチチャンネル音響の枠型スピーカによるバイノーラル再生法の開発
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所属学会 (12件)：
計測自動制御学会 制御部門 機械学習と調和する制御理論 調査研究会(第2期DML研究会) ,  日本鉄鋼協会 制御技術部会 ,  システム制御情報学会 ,  日本鉄鋼協会 ,  計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 ,  計測自動制御学会 ,  ASCC2009 ,  IFACA member of the IFAC Technical Committee in Modeling, Identification and Signal Processing (TC1.1.) ,  MOVIC 2010 ,  MCS 2010 ,  IEEE Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) ,  計測自動制御学会制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会
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