永田和之

ナガタカズユキ | Nagata Kazuyuki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (4件)：ロボットハンド , 把持計画 , マニピュレーション , 力覚

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (103件)：

Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Torque-Sensing Soft Bellows Actuator for Multi-Fingered Hands Taking Bellow’s Buckling Into Consideration. IEEE Access. 2023. 11. 129258-129268
Tomohiro Motoda, Damien Petit, Takao Nishi, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Multi-step Object Extraction Planning from Clutter based on Support Relations. IEEE Access. 2023. 11. 1-1
Tomohiro Motoda, Damien Petit, Takao Nishi, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Shelf Replenishment Based on Object Arrangement Detection and Collapse Prediction for Bimanual Manipulation. Robotics. 2022. 11. 5. 104-104
東和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万偉偉, 清川拓哉, 原田研介. 多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 7. 635-638
Kazuyuki Nagata, Takao Nishi. Modeling object arrangement patterns and picking arranged objects. Advanced Robotics. 2021. 35. 16. 981-994

MISC (171件)：

東和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万偉偉, 清川拓哉, 原田研介. トルク推定可能な水圧式蛇腹ソフトアクチュエータ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集. 2022. 2A1-M0
元田智大, PETIT Damien, 西卓郎, 永田和之, WAN Weiwei, 原田研介. 陳列の乱れの識別に基づく双腕による充填作業計画. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
東和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万偉偉, 清川拓哉, 原田研介. 多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド. 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2021. 3F1-02
永田和之. 指の機能的分割に注目した多指ハンドによる物体操作. 第26回ロボティクスシンポジア. 2021
津田浩平, 永田和之, 大西謙吾. 小規模店舗における商品陳列の乱れ検出. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st

特許 (20件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

全件表示

受賞 (7件)：

全件表示

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

永田 和之