搬送車の移動経路設定方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-174639
公開番号（公開出願番号）：特開2017-047518
出願日： 2015年09月04日
公開日（公表日）： 2017年03月09日
要約：

【課題】効率的な搬送作業を行うことが可能な移動経路を設定できる搬送車の移動経路設定方法を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る搬送車の移動経路設定方法は、複数のロボットアーム5を備え、近接して配置された複数の箱2の中に入っているピッキング対象物(例えば、部品3)をロボットアーム5によって取り出して搬送する搬送車の移動経路設定方法であって、少なくとも何れか1つのロボットアーム5によるピッキングが可能なロボットアーム可動範囲内に箱2内の全ての空間が含まれる搬送車1のピッキング可能位置を取得し、複数の箱2に対するピッキング可能位置の共通領域を取得し、複数の箱2からピッキング作業を行う際の搬送車1の停止位置を共通領域内に設定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数のロボットアームを備え、近接して配置された複数の箱の中に入っているピッキング対象物を前記ロボットアームによって取り出して搬送する搬送車の移動経路設定方法であって、少なくとも何れか1つのロボットアームによるピッキングが可能なロボットアーム可動範囲内に箱内の全ての空間が含まれる搬送車のピッキング可能位置を取得し、前記複数の箱に対する前記ピッキング可能位置の共通領域を取得し、前記複数の箱からピッキング作業を行う際の前記搬送車の停止位置を前記共通領域内に設定する、搬送車の移動経路設定方法。

IPC (3件)：

B25J 5/00 , B25J 13/00 , G05D 1/02

FI (3件)：

B25J5/00 E , B25J13/00 Z , G05D1/02 Y

Fターム (10件)：

3C707AS01 , 3C707BS26 , 3C707CS08 , 3C707LT18 , 3C707LV14 , 3C707MT02 , 3C707WA16 , 5H301AA10 , 5H301BB05 , 5H301BB14

引用特許：

審査官引用 (11件)

部品自動組立装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-116722 出願人：株式会社リコー
ロボット用位置同定方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-131159 出願人：川田工業株式会社
特開昭63-267189

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