研究者
J-GLOBAL ID：200901058785055396   更新日: 2021年04月08日

大羽 達志

オオバ タツシ | Ooba Tatsushi
ホームページURL (1件)： http://mcontrol.web.nitech.ac.jp
研究キーワード (1件)： 制御工学
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2000 - 多次元システム解析
  • 1996 - 切替制御系の設計
  • 1988 - 制御系のロバスト安定性
論文 (29件)：
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講演・口頭発表等 (13件)：
  • 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検ため自動制御システム
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • サンプル値制御を用いた二輪車両型移動ロボットの追従制御
    (第58回自動制御連合講演会 2015)
  • 断線を考慮した安定な零点配置制御系の一考察
    (平成26年度情報関係学会東海支部連合大会 2014)
  • 不確かな制御対象の下で複数の外乱周期をオンライン推定する適応繰返し制御
    (第56回自動制御連合講演会 2013)
  • 複数の外乱周期と制御対象の両方をオンライン推定する適応繰返し制御
    (第13回運動と振動の制御シンポジウム 2013)
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